在太平天国历史上，从广西到天京这一路上，有一位猛将始终率军在前开路，为太平天国的发展立下了赫赫功劳，这位猛将就是罗大纲。

罗大纲本名罗亚旺，是广东潮州人，因为鸦片战争以后，广东地区民生凋敝，盗贼蜂拥而起，他也纠集了一帮天地会众起兵反清。罗大纲十分擅长水战，他率领部下在漓江、桂江、柳江等水上纵横来去，清军拿他们毫无办法。

正巧在这时，拜上帝会开始筹划在金田起义，洪秀全等人便广泛希腊吸纳周边其他会党前往加盟，罗大纲也和大头羊张钊、大鲤鱼田芳等部一起前往金田投奔拜上帝会。然而拜上帝会纪律严明，管理严苛，这让一直比较松散的会党都受不了，张钊和田芳等人很快就选择了离开，只有罗大纲留了下来。罗大纲之所以留下来除了看好洪秀全等人以外，还有一个原因，那就是他本身也是基督教徒，而且信教的历史远比洪秀全早。早在罗大纲年轻时，就曾经在广东跟洋人有所往来，更加入过普鲁士人郭士立开设的教会，这让他对拜上帝会有很大的亲切感。

金田起义以后，太平军面临着清军的围剿，不得不离开紫荆山区，转而向武宣县的东乡转移。罗大纲当时正驻军在大湟江口，得到消息后，立刻带着部下弃舟登岸，前往跟随洪秀全等人一起到达东乡。面对着清军不断的围剿，太平军虽然屡次打败清军，但始终只能困守当地，想不出应该向哪个方向发展。这个时候，罗大纲站了出来，他指出了一点路，那就是跳出包围圈攻打清军防守力量比较薄弱的永安州。

之所以其他人没有想出这个主意，是因为对永安州不熟悉，很多人甚至连永安州在哪都不知道，但罗大纲熟悉路途，他此前甚至还打过一次永安。在罗大纲的率领下，太平军迅速摆脱清军的包围，很快就打了永安。永安是太平天国历史上攻下的第一座县城，太平天国在这里分封诸王，初步确立了制度，这就是著名的永安建制。可以说，罗大纲对此功不可没。

在此以后，面对清军的重重包围，太平天国不得不转而向湖南转移。因为在蓑衣渡被江忠源伏击，太平军损失惨重，实力大为受挫。又是罗大纲站了出来，他利用自己交游广阔的优势，在湘南大肆联络天地会众前来加盟，使得太平军声势复振。随后罗大纲又与李开芳等人担任先锋，从水陆两路进军南京，一路攻下了武昌、九江、安庆等地，为天国的发展立下了汗马功劳。

1953年，太平天国西征开始以后，罗大纲也奉命与胡以晃等人一起进攻庐州等地。其后太平军与湘军水师在湖口展开了决战，当时湘军水师被两部分，外湖只有大船，内湖只有小船，如果无法会合，很容易被太平军各个击破，所以曾国藩屡次派出军队猛攻湖口，希望能够打破太平军的封锁。负责守卫湖口的正是罗大纲，他率领水师多次在湖口击破湘军，使得湘军内外两部分始终无法连为一体。在随后的决战中，罗大纲更是夜袭夺下了曾国藩的座船，逼得曾国藩差点跳水自尽。

随着湖口之战的胜利，太平军再度攻下武昌，清廷大受震动，只得组织起大军疯狂反扑。当时安徽的芜湖也因为受到清军的攻击而失陷了，罗大纲奉命前往夺回芜湖，却不幸在战斗中被大炮击伤大腿，在返回天京途中不幸身死。

罗大纲的死对太平天国而言是一大损失，然而颇为出人意料的是，他立下了如此多的战功，竟然到死都没有封王，甚至连王的下一级侯都没有封到。细究起来，还是与罗大纲的出身有关系，在洪秀全、杨秀清等人看来，他始终都是天地会党，并不是金田起义的拜上帝会老人。罗大纲投入太平军初期，杨秀清等人因为自身实力还弱小，还是很注意拉拢他的。当时罗大纲有一次外出招募旧部时，曾经将妻子托付给杨秀清一个叫陈来的亲戚。结果在罗大纲回来之前，他妻子就死了，陈来贪财之下将罗大纲妻子的一只金戒指和一副银牙签全部偷走了。

萧朝贵知道这件事后，便装作天兄下凡，将陈来处死，并下令太平天国众人不得轻视罗大纲。也因为这个事，罗大纲一心为太平天国效命，至死不悔。然而等到了定都天京以后，太平天国势力强大起来，对罗大纲这种会党出身的人便开始猜忌起来。再加上当时还没有到达后期封爵泛滥的地步，一般能封上侯的都是拜上帝会老人，罗大纲自然不在其列。罗大纲大功却无缘封王，让后世无数人为之叹息。到沈懋学编撰《江南春梦庵笔记》时，便杜撰了一个天堂路通碑，说是洪秀全为了纪念死难的太平军将领的，在上面封了罗大纲为奋王。

实际上天堂路通碑一直到天京陷落都没有建成，更不存在什么奋王。曾国藩俘虏李秀成后，就曾询问过他，为什么罗大纲没有追封为王。李秀成自己也答不出个所以然来，只能推说事情太过复杂，不知道该怎么说。李秀成都不知道奋王一说，可见并没有追封为王。如此猛将竟然连一个王都没有，实在是让人叹息。