根据后世对俄罗斯历史的划分，俄罗斯历史只有两个朝代，先是留里克王朝，后是罗曼诺夫王朝，两者相比之下，留里克王朝相对久远，历史资料较少，就连君主世系和生平都较为模糊，而罗曼诺夫王朝的君主世系和生平就非常完整和清晰，本文主要介绍罗曼诺夫王朝。

在俄罗斯历史上，如果要介绍罗曼诺夫王朝，就不得不介绍与之相生相灭的沙皇俄国和俄罗斯帝国，那么罗曼诺夫王朝、沙皇俄国、俄罗斯帝国三者之间到底有什么关系呢？本文将会一一为你解读。

公元1547年，当时统治俄罗斯的还是留里克王朝，而且国号还是莫斯科公国，公国对应的君主是大公，换言之，当时俄罗斯君主还是大公，称莫斯科大公，在位的是伊凡四世，也就是史称的“伊凡雷帝”或者“恐怖的伊凡”，他是俄罗斯历史一位承上启下的君主。

在此之前，伊凡四世已经对俄罗斯进行了一番改革，令莫斯科公国的国力大增，于是他认为大公称号已经配不上莫斯科公国，于是把君主称号大公改成沙皇，把国号莫斯科公国改成沙皇俄国，很明显，伊凡四世是俄罗斯历史第一位沙皇。

不过沙皇不是皇帝，是国王，关于沙皇和皇帝的区别，笔者在此之前也有文章专门解读过，此处不再详细介绍，正因为俄罗斯沙皇等于俄罗斯国王，所以沙皇俄国实际上也称为俄罗斯王国。

沙皇俄国建立后，留里克王朝只有两位沙皇，先后是伊凡四世和他的天生智力低下的儿子费奥多尔一世。公元1598年，费奥多尔一世因病驾崩，因为没有后代，既没有儿子也没有女儿，所以留里克王朝至此绝嗣而亡，因为贵族们一时之间没能决定谁来继承王位，所以俄罗斯进入一段短暂的史称的空位时期。

在俄罗斯的空位时期，还先后通过选举出来四位沙皇，都是临时性的过渡沙皇。到了公元1613年，米哈伊尔一世被拥立为沙皇，至此空位时期结束，因为米哈伊尔一世是罗曼诺夫家族成员，所以他成为沙皇之后，俄罗斯进入最后一个朝代罗曼诺夫王朝统治时期。

罗曼诺夫王朝前期有五位沙皇统治沙皇俄国，先后是米哈伊尔一世、阿列克谢一世、费奥多尔三世、伊凡五世和彼得一世（欧洲历史时不时会出现两位君主同时在位，这种现象叫共治）。公元1682年，伊凡五世和彼得一世共同成为罗曼诺夫王朝第四位沙皇和第五位沙皇，但实际上是傀儡，伊凡五世的同母姐、彼得一世的异母姐索菲娅公主才是实际统治者。

伊凡五世自幼体弱多病，还天生智力低下，相反彼得一世自幼体魄强健，还天生英明神武。公元1689年，年仅17岁的彼得一世发动宫廷政变，成功从索菲娅公主手中夺回实权，因为异母兄智力低下，所以实际上根本没有共治，是彼得一世一位君主在统治俄罗斯。

彼得一世是俄罗斯历史最伟大的君主之一，后世尊称彼得大帝，他亲政后励精图治，全方位向欧洲学习，把落后的俄罗斯，改造成先进的俄罗斯。公元1721年，俄罗斯在大北方战争打败瑞典之后，彼得一世认为俄罗斯已经彻底崛起，把君主称号沙皇改成皇帝，国号沙皇俄国改成俄罗斯帝国，从此俄罗斯君主不再是国王，而是皇帝。

之后，俄罗斯一直稳居欧洲最强大的国家之一，后续还出现了两位伟大的皇帝，一位是第八位皇帝叶卡捷琳娜二世，把俄罗斯帝国发展到极盛，后世尊称叶卡捷琳娜大帝，是世界历史唯一一位尊称大帝的女性君主，另一位是第十位皇帝亚历山大一世，领导反法同盟彻底打败了法兰西帝国，终结了拿破仑一世统一欧洲的计划。

再之后，罗曼诺夫王朝随着历史发展衰落，俄罗斯人萌生了不满罗曼诺夫王朝专制统治和反对君主制的民主革命思想。直到公元1917年，二月革命推翻罗曼诺夫王朝，第十四位皇帝尼古拉二世被迫退位，俄罗斯帝国灭亡。

综上所述，沙皇俄国、俄罗斯帝国、罗曼诺夫王朝三者之间有如下关系：

沙皇俄国，别称俄罗斯王国，君主称号沙皇，沙皇即国王，从公元1547年到公元1721年，国祚174年，前期由留里克王朝统治，中后期由罗曼诺夫王朝统治。

俄罗斯帝国，由彼得一世于公元1721年从沙皇俄国改国号而来，君主称号皇帝，从公元1721年到公元1917年，国祚196年，由罗曼诺夫王朝统治。

罗曼诺夫王朝，俄罗斯历史最后一个朝代，统治沙皇俄国中后期，从公元1613年到公元1721年，国祚108年，统治整个俄罗斯帝国，公元1721年到公元1917年，国祚196年，合计国祚304年。