齐国的两场内乱，终始齐桓公小白登上历史的舞台
浮生闲谈春秋：齐桓公继位
齐襄公讨伐卫国郑国连连取胜，但诸侯多有不服并且得罪了周天子。齐国大夫连称担心周天子讨伐，为防范在先，劝齐襄公派重兵戍守派遣边关（葵丘）。齐襄公派连称、管至父两个人去戍守，他们虽不想去，又不能不去，就问齐襄公：“何时能回来？”齐侯正在吃瓜，随口说：“明年瓜熟时候吧！”瓜一年一熟，也就是一年后可以回来。
这管至父有一个大名鼎鼎的侄儿，就是后来赫赫有名的管仲。
但是齐襄公说话不讲信用，到第二年八月吃瓜时节并没有派人去换防，连称和管至父派人来提醒齐襄公，老大该换人，齐襄公根本不理他们。连称跟管至父愤慨异常，决定结果了这个昏君。“瓜代有期”、“及瓜而代”的成语就是源自这里。
齐襄公有一个侧室夫人叫连妃，是连称的堂妹，齐襄公把全副情意都放在妹妹文姜身上，哪还有精力去顾着自己的妻妾？大约正是这个原因，正夫人王姬才郁郁病死，连妃个性比较强，她不肯死，她要报复齐襄公这个无情无义的男人。
连称和齐襄公的堂弟公孙无知一向交情很好，起初齐襄公的父亲齐僖公非常宠信侄子公孙无知，衣服礼仪等种种待遇都和太子一样。齐襄公即位后，降低公孙无知的待遇。所以公孙无知对自己的这个堂兄一直心怀不满。
于是他们先找上了公孙无知，说事成之后立他为君，又请连妃做内应，答应事情成功之后，立她为公孙无知的正夫人，连妃早就对襄公极度不满，一口答应。
公元前686年十二月，齐襄公在贝丘（一作沛丘）打猎，因受到野猪的惊吓，从车上掉下来摔伤脚，而且还将鞋子弄丢。齐襄公回去后，责令管鞋人费（姓氏不详，名费，一作茀）去找鞋，费找不到，齐襄公就抽打费三百鞭，打得皮开血出。费走出来后，公孙无知和连称、管至父等人听说齐襄公受伤，便率领徒众袭击齐襄公的住所。公孙无知等人在宫门口遇到费，并把费劫走并捆起来。费说：“我哪里会抵抗你们，暂且不要进去惊动宫中，惊动宫中就不易攻进去。”公孙无知不相信，费便解开衣服，让他们查验自己的背后的鞭伤，公孙无知便相信费的话。费表示愿意和他们一起行动，请求先进宫去。费进宫后，立即将齐襄公隐藏到门后。过了一会儿，公孙无知等人恐其有变，于是率众进去。费与宫中侍卫、齐襄公宠臣攻击公孙无知等人，但没有取胜，费等人全部被杀。公孙无知进入宫中，在床上杀死孟阳，说：“不是国君，样子不像。”公孙无知一眼看到齐襄公的脚露出在门下边，于是将齐襄公杀害，而公孙无知自立为国君。
可谁会想到这公孙无知没过几天的潇洒日子，就被人给杀了，怎么回事呢？
公孙无知继位的第二年，与其有嫌的齐国大夫雍廪，怨恨公孙无知一向暴虐。于公元前685年春天，雍廪趁公孙无知到雍林游玩之际袭击并杀死公孙无知。
国不可一日无君，高、国两家就准备把公子小白接回来继承君位。由于齐襄公时国政混乱。管仲、召忽保护公子纠逃到了鲁国，鲍叔牙保护小白逃到莒国。这两个流亡在外的难兄难弟，当时肯定没有想到他们居然还有机会生死相搏争夺齐国国君之位。
齐国的高氏和国氏两大家族的族长是小白的好朋友，这两大家族可以说是齐国的左膀右臂，一直追随着姜氏齐国，管仲跟鲍叔牙跟着齐桓公吃香的喝辣的，他们家族的势力始终是不如高、国两家的。等后来这两家被灭之后，姜氏齐国也就被田氏代替了。
高氏的族长是高傒，高傒现任齐国的大夫，是姜子牙的八世孙，根正苗红典型的官八代，而且在国内威望很高，官声不错，和公子小白也就是后来的齐桓公私交很好。所以理所当然的要拥立公子小白了。
国氏的族长是国懿仲，国懿仲也是齐国大夫，但是之前的记载不多，出身信息不知道。唯一知道的是和公子小白私交很好。
于是小白快马加鞭往齐国赶。
而公子纠那边，鲁国听说公孙无知死了以后也发兵送小白的哥哥公子纠回国，派管仲带兵堵截住莒国到齐国的路，管仲一箭射中小白带钩。小白假装倒地而死，管仲派人回鲁国报捷。
鲁国于是就慢慢地送公子纠回国，过了六天才到。这时小白已兼程赶回齐国，高傒立他为国君，是为齐桓公。
齐桓公即位以后发兵攻击鲁国，在乾时大战，鲁军败走。鲍叔牙给鲁侯写了一封信，信中说：“公子纠是齐君的兄弟，不忍杀他，请鲁国自己杀他。公子纠的老师召忽、管仲是仇人，请鲁国把他们送来。如不从命，将要出兵讨伐鲁国。”鲁人害怕，杀公子纠，召忽自杀，管仲被囚禁。
齐桓公想杀了管仲报一箭之仇，被鲍叔牙拦住了，鲍叔牙说，只有管仲才能帮您实现霸业呀！齐桓公也是个心胸开阔之人，接受了管仲这个人才，于是齐桓公的霸业就要来临了。