赵云第一次见到刘备是在公元191年,当时赵云刚刚领兵投靠公孙瓒。公孙瓒问赵云为什么不去投靠袁绍而选择他公孙瓒,赵云说,现在天下大乱,不知道谁才是民主,因此我们要追随行仁政的人,不是因为我个人不喜欢袁绍。可见赵云是公心大于私心的人,而且内心信念上更倾向于施行仁政的人。而刘备当时也在公孙瓒手下,见过赵云后就非常欣赏他,经常刻意结交。赵云说了一句什么话,让刘备大怒,再也不称呼其为四弟。
刘备想提拔赵云,可惜赵云为人太过于耿直,有时目光看得太远,说话直来直去不拐弯,得罪了刘备,这让刘备很不爽。其中在刘备东征时,赵云说的最让刘备不受用的话就是:“国贼乃曹操,非孙权也。今曹丕篡汉,神人共怒。陛下可早图关中,屯兵渭河上流,以讨凶逆,则关东义士,必裹粮策马以迎王师;若舍魏以伐吴,兵势一交,岂能骤解。愿陛下察之。”
刘备决定灭吴,而不仅仅是索荆州(何况荆州本来就是人家的)这也就是吴主将杀死张飞的两人头颅送还刘备请求议和的时候刘备不从的原因,关羽仅仅是个借口,由灭吴而实现二分天下才是刘备的根本目的,真正的军事斗争是没有情感的,只有利益。刘备看不起东吴,当年兵力衰微的时候,孙权就把妹妹嫁过来,何况自己如今做了蜀汉的皇帝。
所以,赵云劝阻的这句话,才让刘备非常生气,一下子把赵云从四弟,降格为“卿”。也就是说,刘备要趁替关羽报仇之机,大干私活了。赵云说不动,诸葛亮说不动,哪怕法正活过来,也照样说不动。但诸葛亮却明白刘备,所以搬出死的法正来为自己开脱。赵云看不懂,横着膀子阻拦,致使刘备大怒