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通用机器人公司傅利叶正式发布了其首款开源人形机器人 ——Fourier N1。此次发布标志着傅利叶 “Nexus 开源生态矩阵” 项目的落地,Fourier N1不仅在硬件设计上采用了创新的构造,还同步开放了涵盖物料清单、设计图纸、装配指南和基础操作软件在内的完整资源包,以便于全球的开发者进行研究和开发。
Fourier N1的身高为1.3米,重量为38公斤,拥有23个自由度的关节设计,使其在运动灵活性和功能性上表现优异。该机器人结构采用铝合金与工程塑料相结合,既能保证整体强度,又能提升关节的灵活性。此外,其背部插拔式的电池设计,支持单次连续运动超过2小时,满足高频率的测试和快速部署的需求。
在动力系统方面,Fourier N1搭载了傅利叶自主研发的 FSA2.0一体化执行器,并结合自研的控制系统,从而提升了机器人的运动稳定性和抗冲击能力。经过测试,该机器人能够以最高3.5米每秒的速度稳定奔跑,展现出出色的动态性能。
此次开放的首批材料包括从硬件到基础控制系统的核心构建要素。开发者可以直接利用这些材料,快速搭建自己的机器人系统,开展相关的研究与开发。为了便于开发者使用,傅利叶还将基础操作软件的代码开放至 GitHub,并提供通讯接口封装,助力用户更好地与机器人进行互动和控制。
Fourier N1的发布,预示着开源人形机器人的未来发展趋势,为全球的机器人技术创新注入了新的活力。傅利叶希望通过这种开放的方式,加速相关技术的研发和应用,推动智能机器人的广泛应用与发展。
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