作者／ IT时报记者 孙妍

编辑／ 孙妍

历时2小时40分42秒，来自北京的天工Ultra成功冲线，摘得机器人半马的桂冠。随后，身高1.2米的松延动力N2小顽童队获得亚军，来自上海卓益得的行者二号机器人获得季军。

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京开跑，创造了多个人机共赛的“名场面”。宇树G1开场就躺平，全场瞩目的美女机器人幻幻开跑没多久就瘫坐在地，娇柔不能自理，外观神似“高达”的风扇助力机器人更是起跑便掉头，在驾驶员的拼命操控下还是不停转圈，最后直接撞上围墙。虽然此次赛事有20支参赛队伍，但是能顺利通过13千米观察站的队伍只有7支，在开跑后4小时仍未完成13千米的队伍被视作未完赛。

有人说，这次状态百出的机器人半马卸下了人形机器人的滤镜。但是，从业者却认为，自己在几年前想都不敢想，几年后机器人能跑完一场长达21公里的半马。的确，早在5年前，机器人已经具备了行走、跑步等技能，但是能够完赛，至少说明该机器人在电机质量、结构设计、算法等方面已经非常成熟。正如赛事口号“参赛即胜利，完赛即英雄”。

天工Ultra刚在全球首个机器人半马夺冠，同系列天工Lite就空降上海。除了天工机器人外，宇树、智元等多位明星机器人都空降第三十三届中国国际电子生产设备暨微电子工业展览会的人形机器人核心零部件拆解区。

人形机器人正在造星，但更重要的是落地，最后，有用的机器人才能改变行业，甚至世界。

天工 机器人半马冠军是实力派明星

在人形机器人核心零部件拆解区，工作人员只是带着天工机器人在场馆里散了一下步，就引得观众们纷纷拿出手机尾随拍摄，小跑了几步，便引起了小小的轰动，“这是不是刚刚拿了半马冠军的机器人？”“是它！是它！”“好像不是拿冠军的机器人，那个是一米八的大高个，这个好像是冠军的哥哥。”

拿了机器人半马冠军后，天工这位实力派妥妥成了明星。

“参赛的是天工Ultra，能以10km/h的速度稳定奔跑，最高时速可达12km/h，来参展的是天工Lite，两个机器人是同一个系列，可以认为是冠军的哥哥。”天工机器人的工作人员向《IT时报》记者介绍道，天工的续航在3小时左右，但在整场半马赛事中更换了3次电池，也是为了及时排除电池故障等因素，让机器人保持最佳状态。

奔跑一直是天工机器人的强项，在2024年发布时，天工Lite的一大亮点就是实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。天工的奔跑能力在此次机器人半马得到了验证，12km/h的最高时速已在全球领先，而且他能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等各种复杂地形上平稳移动。

跟人类一样，这种平衡能力主要取决于小脑，而自然交互、空间感知、意图理解、分层规划、错误反思等能力则取决于大脑的聪明程度。

除了奔跑这一硬核实力外，天工机器人到底有什么用？除了腿部力量发达外，天工的上肢精细作业能力也不差，可以胜任超市货物分拣、收银结算、流水线分拣、配电箱操作、早餐备餐等工作。据工作人员介绍，与冠军同家族的机器人已经在电力巡检、物流分拣等岗位进行试点应用。现实中，这些危险性、重复性较高的行业，更欢迎机器人入行。

比如在高危的电力行业，天工是首个完成电力行业操作和巡检的人形机器人，他可以在台阶、窄道间自如穿梭，手持超声波低电波局部放电检测仪，对高基配电室的多台电柜进行多点位局部放电检测，执行巡检任务。基于灵巧的上肢能力，“天工”还可操作复杂的245母联柜，严格按照电力操作规程操作旋钮、按钮，顺利完成合闸、分闸等倒闸操作任务。

此次获得冠军后，天工机器人的身份背景也备受关注。全国只有两个国家地方共建的具身智能机器人创新中心，一个在北京，一个在上海。而天工便诞生于北京人形机器人创新中心，从本体到大脑全栈自研，其本体出自通用机器人平台“天工”，而脑子则出自通用具身智能平台“慧思开物”。

目前，北京人形机器人创新中心正在以开放的姿态，与行业共享研发成果，为具身智能产业发展打好底座。2024年12月，创新中心发布了名为RoboMIND的我国首个通用具身智能数据集和Benchmark，适用于多平台、多场景、多技能，经多个模型验证有效，首批开放高质量具身智能数据10万条。

“天工2.0机器人即将发售，将实现小批量量产和应用。”4月19日，北京人形机器人创新中心CTO唐剑表示，未来随着人形机器人的大规模落地，其价格将与一台入门级的小轿车差不多。

宇树 春晚出圈的当红明星

远远望向人形机器人核心零部件拆解区，只见观众里三层外三层包围着什么，走近一看，原来是春晚扭秧歌出圈的宇树机器人。只不过这次来的正是在机器人半马赛事上开跑即躺平的宇树G1机器人，为什么在视频里既会扭秧歌，又会中国功夫的机器人，连简单的跑步都做不好？

针对这一事件，宇树回应称，这并非官方团队，而是第三方购买宇树G1并使用自研算法参赛。

在展会现场，一家购买了20多个宇树机器人的第三方公司告诉《IT时报》记者，目前宇树只售卖本体，但化身成龙等耍功夫的算法，宇树并不开放或售卖，第三方公司往往会根据自己的业务需求开发算法。“现在展会、商演等邀请都接不完。”说着，他向记者展示了一段自家公司让宇树机器狗化身舞狮为商场开业表演的视频。

然而，机器人半马的插曲，并没有动摇这位当红明星的地位。在展会上，想与他合影、握手还得排队，观众们抓住机会就挤进人群将人形机器人从头拍到脚，生怕错过了一个关节的细节。

今年春晚表演后，宇树G1机器人在京东线上首发，首发价为9.9万元，交货周期为45天，而宇树H1机器人的售价为65万元，交货周期为60天，被认为是人形机器人行业的“价格屠夫”。

宇树H1便是登上2025年央视春晚舞台，表演扭秧歌的一米八大高个人形机器人。

在展会上，记者看到了小巧灵活的宇树G1机器人，身高只有130厘米，体重只有35千克，他可以完成单脚跳跃、360度转身等高难度动作。

从宇树官方发出的视频来看，G1机器人能化身成龙耍中国功夫，也能化身球员踢起足球。而从租赁市场来看，商演娱乐、教育编程等领域仍是人形机器人落地的最火场景。

美女机器人 偶像明星的神仙颜值和拟人表情

魔鬼身材、神仙颜值、拟人表情，懂得用表情和动作来互动，比起冰冷的外壳，似乎拟人的美女机器人们更有亲和力。当然，也有不少观众诟病其恐怖谷效应。

直播场观冲10万，进店客流翻一番，每月病毒传播覆盖冲100万，。展会现场，一位来自火星的美女机器人引得不少观众驻足，她只是挥挥手、点点头，就有不少闪光灯向她聚拢，像极了偶像明星的范儿。

她的皮肤非常仿真，还有永久的妆容、纹眉和植发，会唱歌、会跳舞、会互动，基于第三方的AI大模型，比如百度文心一言大模型，她能够讲故事、直播带货、与人聊天，给足观众情绪价值。“爱你、不怪她、宠爱、咖喱咖喱、万有引力、你的眼睛像星星……当红歌曲她都会唱。”据工作人员介绍，她还会跳民族舞、新疆舞、甩手舞等，可惜的是，由于现场人流稠密，信号不佳等原因，没有办法观赏火星美女机器人的表演。

虽然美女机器人已经能做到喜怒哀乐等表情，但更令人目瞪口呆的还是另一个超会模拟人类表情的机器人“小加”，她诞生于相加智能。

只有一个光溜溜的头部，但是面部的表情、皮肤、五官都超级仿真，甚至连眼皮都会随着表情变化，惊讶时瞪大眼睛，张开嘴巴，让人不自觉地跟着她产生情绪变化。

她最厉害的不是做表情，而是她能看到人类的表情，听得懂人类的语言，并读懂人类的情绪，甚至给予情绪抚慰。据相加智能工作人员介绍，小加机器人是利用语义分析和情感表达分析来训练的，目前训练的语义样本已超3万个，预计在3—4年后可达1500万个。

拟人，更多带来的是有温度、有情绪的互动，对人类心灵有疗愈的功效。

除了天工、宇树和美女机器人们，新晋明星智元机器人也来到展会现场，不过到场的不是其人形机器人，而是一台重达160千克的商用洗地机，可以在商场、机场等场景进行扫地、推尘、洗地等。

今年3月，《IT时报》记者探访了全球唯二、全国唯一的规模化机器人数采中心，这里便是智元人形机器人的训练基地。在那里，上百台机器人在人类的手把手训练下，复刻着真实世界里的技能，比如拉窗帘、叠衣服、倒水、擦桌子、揉面、泡咖啡等，每个动作，每天至少学习200次。

当前，机器人公司之间的研发差距并没有拉出鸿沟般的距离，考验的仍是落地战略和速度。

排版／ 季嘉颖

图片／ IT时报