4月19日7时30分，随着一声枪响，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，20支人形机器人赛队与人类跑者共同挑战21.0975公里的智慧之旅，这是机共跑”的创新模式。

最终，来自北京人形机器人创新中心研制的天工Ultra最先冲线完赛，夺得冠军，用时2小时40分钟，慢于人类2024年全国半马的平均完赛成绩为2小时06分20秒‌‌。比赛过程中，天工Ultra机器人一直处于领先状态。

20支赛队参加，涵盖北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构。包括此次夺冠的天工Ultra，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h；清华通班队的乐聚 “夸父”奔跑速度可超7km/h。城市之间科技队派出了众擎PM01和宇树G1机器人，后者以35kg的轻量化机身和模块化关节设计见长。而北京科技职业大学的 “小巨人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。

参赛机器人并非同时开跑，每个机器人单独发枪，出发间隔一分钟，原则上不超过两分钟。参赛机器人的赛道与正常选手隔开，每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。机器人也有专属的补给站，补给站可以进行维修或更换电池。

本次比赛的地形对机器人来说难度不小，包括柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段，以及石板路、草地等区域，要求机器人精准调整步伐、姿态，控制好动力和制动。为了缓解地面对机器人关节的冲击，很多机器人选手都穿鞋参赛。

整场比赛真是可以用魔幻形容，跑者与机器人同场竞技，也给广大跑者一种耳目一新的感觉，太欢乐了。

参赛选手各具特点，其中一款体重只有20斤左右的萌娃机器人备受关注。这个由北京科技职业大学师生团队设计的人形机器人名为“0306小巨人”，即3月6日正式亮相，因此它参赛时，“出生”还不满百天。

给机器人定义性别这事或许只有人类做得出来，「幻幻」是唯一参赛的「女机器人选手」。

机器人「跑马」不是机器人单打独斗，还会有两三名人类队友打辅助，作为一整个队伍参赛，因此不仅需要机器人会跑，还考验人类和机器人之间的配合。

上过春晚的「大网红」宇树机器人在起跑前自信挥手，结果一出发就「怯场」不愿前行，需要人类队友不断「鼓励」和引导，才能勉强曲线前进。还有不少机器人参赛不为名次，主要来刷存在感，走着走着就对着镜头表演起来。

参赛机器人“天工”的工程师曾透露：“实验室里跑直线容易，但马拉松要面对上下坡、弯道、障碍物。这21公里，是机器人从‘玩具’走向‘工具’的成人礼。”

此次比赛，20多个机器人，奖项至少有8个，含完赛奖：冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等。你觉得哪个机器人跑姿最好看呢？