（文/张志峰 编辑/周远方）

“人形机器人”大火的2025年，北京将迎来科技与体育深度融合的 “一会一赛”。

其中，“一会”指将于今年8月份举行的世界人形机器人运动会。“一赛”即是本周末（4月19日）即将在北京亦庄拉开帷幕的全球首个人形机器人半程马拉松。

赛事邀请全球机器人企业、科研院所、机器人俱乐部、高校等创新主体的人形机器人参赛，据悉当天将有12000名人类选手与20多家机器人企业的“钢铁选手”并肩起跑。

目前在人形机器人领域技术较为成熟的宇树科技、北京人形机器人创新中心、松延动力、灵宝、上海青心意创科技等皆在参赛队列。

4月16日消息称，宇树科技G1机器人将作为城市之间科技队的选手亮相赛场。该团队已经为G1进行了适赛化改造升级：将灵巧手质地更换为复合型塑料从而减轻负重；在侧面改装为开放式电池仓，通过卡扣式设计实现电池快速换取。

宇树G1路测（图片来源：央视新闻）

城市之间科技队是一家从事机器人应用场景落地的企业，他们主要研究的方向是将“诞生”于实验室的机器人投入城市管理、商业服务、公共安全等领域的实际应用中。这次出战半马的机器人，它的“本职工作”是北京一个产业园区里的“巡检员”。现在，它既能保持长时间待机的续航能力，还被加装了道路感知系统，可以依托实际工作场地检验机器人的各项性能。

而在此之前，报名参赛的多家企业都已经对自己的“队员”进行了实地测试，每家机器人的技术特点都不一样，测试的内容也不相同。

比如路测过程中，北京人形机器人创新中心的天工机器人换一次电大概用了不到5分钟的时间，第一台人形机器人完成第一次测试，用时大概2小时52分；上海青心意创科技有限公司也测试了其人形机器人上坡、下坡，以及持久力等，以及跑步中的稳定性。

北京人形机器人创新中心“天工”路测

在行业人士看来，相比走路，跑步对于机器人来说，考验的就不是单一的算法或是本体硬件，而是整个系统的极限；越接近人类体型的人形机器人，跑起来就越吃力；硬件结构越复杂、机身越重，运动负担就越重。

在这次的机器人半程马拉松比赛中，机器人与人类选手一样，一路上要爬坡、跨越轨道、拐14个弯。因此，这次21公里马拉松不仅是对人形机器人软硬件综合实力的极限挑战，更是对当前机器人技术发展水平的一次全方位检验。

为了鼓励这些初出茅庐的选手，每支参赛队伍只要能够在三个半小时内跑完全程都能获奖。

本次比赛的奖牌（图片来源：央视新闻）