人形机器人成本大揭秘：如何降低成本提高效率？
5月13日，据宇树科技官微消息，该公司发布了一款名为Unitree G1的新型人形机器人。
据官方介绍，这款机器人具备超大关节运动角度及34个关节，还结合了力位混合控制技术，能够模拟人手进行精准操作。Unitree G1由UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）驱动，拥有自我学习和迭代升级的强大能力。定价方面，Unitree G1基础模型的市场定价约为9.9万元人民币。
值得注意的是，随着特斯拉人形机器人应用蓝图已展开。波士顿动力、丰田、本田、小米、优必选等国内外企业在人形机器人领域有所尝试，并推出相关产品。在此当中，伴随人形机器人的自动化程度提高，也意味着需要增加硬件端零部件的性能和数量，以及应用先进的软件算法等，这将显著增加制造成本。
以特斯拉人形机器人Optimus为例，该产品现阶段硬件成本约46万元，而根据成本拆分，电机、减速器、传感器、滚珠丝杠的价 值量占硬件成本比例分别约为21.7%、9.1%、30.5%、18.3%，均具有较高技术壁垒，同时也是机器人降本的主要突破环节。
因此，人形机器人降低成本、提高效率也将成为主流发展趋势，而Unitree G1以9.9万元起的价格，也将为机器人爱好者和专业市场带来新的选择，提高公司在市场端的竞争力。
据高工机器人产业研究所（GGII）预计，2026年全球人形机器人在公共服务机器人 中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有 望突破200亿美元。基于人形机器人广袤的蓝海市场，优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑也曾公开表示，人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，工业制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来；商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。
人形机器人产业的发展也在资本市场中有所展现。据同花顺统计，截至发稿前在包含“人形机器人”概念的A股市场中，市值排名前50的企业中仅有中控技术、恒立液压、恒帅股份、肇民科技、北方稀土、中科三环以及英洛华股价下跌，其余公司均有不同幅度的增长。
与此同时，光大证券5月14日研报指出，国产人形机器人进展飞速，不断优化硬件以及提升智能化水平，一方面接入机器人大模型，模仿和学习驱动下AI智能化进度较快，动作执行的准确度连续性均在持续进步；另一方面，硬件能力不断提升，可选配多自由度的灵巧手可触达应用场景更多。2024年是人形机器人发展的加速之年，技术升级、产品训练测试及产业链验证会持续出现。
来源：金融界资讯