你还记得蛇年春晚上，人形机器人身着花布棉袄“扭秧歌”的场面吗？今年，人工智能（AI）和人形机器人技术正在以惊人的速度融入人类生活的方方面面，下个月，人形机器人将以体育为“媒”与人类同台“竞技”。

记者获悉，4月13日，面向人类和人形机器人的半程马拉松赛将在北京同步举办。人形机器人将与人类同步报名、同时鸣枪起跑、同跑一条路线，该形式尚属全球首次。

“换电”不罚时 还允许“战术换人”

人形机器人能够在春晚跳舞、在赛道跑步，背后是多项技术的协同进步。这场半马赛事，将成为人形机器人技术突破的“试金石”和技术落地的“练兵场”。

赛事起点位于北京南海子公园一期南广场，终点位于国家信创园，线路总长21.0975公里。为保障安全，人形机器人将拥有单独赛道，为其设置的“关门时间”约3小时30分钟。

为机器人设置的规则很新奇：机器人必须用双足跑完全程，轮式结构一律淘汰。另外，这些机器人可以中途更换电池甚至整机接力，不过，如更换机器人，每次罚时10分钟，“换电”则不罚时。

半程马拉松，不仅要求人形机器人适应复杂的地形，还要应对长距离的挑战，因此对机器人奔跑中的稳定性、可靠性和续航能力要求非常高，这直接检验了自主控制、能源管理、运动算法等关键技术。

主办方表示，组织人形机器人参加体育竞技活动，可以“体育为媒”，拉近前沿科技与社会大众的距离。这将是体育与科技、人类与人形机器人的“双向奔赴”。

机器人+马拉松 将打开什么局面？

机器人并非是首次站上马拉松赛道。

2011年3月，首届机器人马拉松比赛在日本大阪举行，5台高约12英寸的双足机器人参赛。需在100米的跑道上连续跑422圈（总计42.195公里），且比赛中允许更换电池和零件。最终，机器人“Robovie PC”以54小时57分50.26秒的成绩完成全程。

通过竞赛形式展示机器人能力，可以加速技术突破、产品迭代和应用落地，使人形机器人更好服务于社会发展。

过程中，早期机器人显示出电池续航以及稳定性等基础技术方面的痛点，所催生出来的技术革新，能转化为人类运动装备的升级。比如，智能护膝采用机器人关节的散热技术后，可有效防止运动损伤。

现在，在马拉松赛事中，常常能够见到机器人“各司其职”，为人类跑者提供服务。

2024杭州马拉松首次引入了四足机器人（机器狗）作为配速员，其中“半马关门兔”B2机器人的配速约为9分24秒，最高速度可达6米/秒，能够稳定地为跑者提供科学的配速指导。

近日，在成都举行的崇州半程马拉松赛场上，四川具身人形机器人科技有限公司研发的“灵瞳”机器狗化身“智能啦啦队”，为参赛选手加油。“灵瞳”已广泛应用于安防巡逻、应急救援及文旅场景，助力马拉松，则进一步拓展了其服务边界，推动智能科技与体育精神的深度融合。

人形机器人赛道 正在加速“起跑”

本次马拉松的亮点在于：双足的人形机器人将与人类选手一起跑。

人形机器人通常拥有头部、躯干、双臂双腿等类似于人类外形的特征，具备一定的运动能力和感知能力。近似于人的机体和动能设计，意味着人形机器人更容易成为人类社会活动的参与者。

近年来，人形机器人领域不断取得突破与创新。2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”纳入未来产业培育范畴，明确提出大力发展以人形机器人为代表的智能机器人。人形机器人被业内认为是具身智能的绝佳载体，虽然目前仍处在发展初期阶段，但外界对其量产和商业化落地已抱有高度期待。

在成都，自2024年底以来，一批人形机器人密集发布：四川具身人形机器人科技有限公司通过线上发布天行者一号（SKYWALKER I）、成都人形机器人创新中心有限公司发布“鸿鹄”、阿加犀智能科技有限公司与高通公司面向全球发布“通天晓”（Ultra Magnus），其中多项技术行业领先。

“人形机器人与传统工业机器人、服务机器人的本质区别在于强人工智能。”成都人形机器人创新中心有限公司董事长张睿睿表示，“通过模型小型化技术，我们降低了算力需求，使机器人能够像人类一样理解复杂指令，并适应家庭养老、医疗护理等高频场景。”

四川具身人形机器人科技有限公司董事长、总经理冯振宇介绍，“天行者1号”是四川首台全自主产权的双足式商用人形机器人原型机，它身着白色外壳、身高165cm、重约50kg。值得一提的是，“天行者1号”的核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过90%。

今年，成都市政府工作报告提出，“深入落实‘人工智能+’行动，力争人工智能产业规模达到1300亿元”“积极发展人形机器人、脑机接口、群体智能等未来产业”……面向人工智能产业发展，成都正加快布局和快速落地。

成都日报锦观新闻 记者 吴茜 王柳 责任编辑 何齐铁