《相隔38万公里，遥控月球“挖掘机”》

相隔38万公里的距离遥控月球“挖掘机”是一项极具挑战性的任务。首先依赖高精度的通信技术，通过强大的深空通信网络，确保地球上的控制信号能准确无误地传向月球。这个网络要克服信号衰减等诸多难题。其次，在控制算法上需极为精妙，要考虑到信号传输的延迟，提前对“挖掘机”的动作进行规划和指令发送。同时，对月球环境的精确建模也很关键，让地球上的操作人员能依据模型准确判断“挖掘机”的作业状况，以便进行有效的遥控操作，这需要多学科的知识与技术协同，实现对遥远月球“挖掘机”的精准遥控。

这次嫦娥六号承担的任务

是去38万公里之外的月球背面采样返回

38万公里有多远？

如果我们乘坐高铁去月球

以300公里左右的平均时速

大约需要53天才能到达

嫦娥六号任务相当于

在38万公里之外

遥控一台月球“挖掘机”

难度之大

在人类历史上前所未有

中国航天人

是怎么来解决这个世界级难题的呢？

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时间紧，采集点位多

智能化程度大大提高

这次月背采样

由鹊桥二号中继星提供通信支持

跟嫦娥五号相比

中继星支持地月之间联系的时间

由48小时缩短到40小时

任务时间缩短

让嫦娥团队需设法提高采样效率

另一方面，月面以下的样品信息更加丰富

嫦娥团队希望通过本次任务

获得月壤以下一定深度的样品

并且保持它的层序

使科学家们能够深入研究

但与钻取不同

表取是使用机械臂

通过表面铲取的方式来采集月球样品

实现多点的自动采样

为此，科研人员设计了十多个表取采集点位

时间紧，采集点位多

对月球“挖掘机”提出更高的要求

跟嫦娥五号比

嫦娥六号在智能化和自主化方面

有了很大的改进

触月、采样，再到放样

只需一条指令

嫦娥六号就能把整个任务连贯起来

并全部执行

期间的一些遥测参数

都无需人工判读

智能化的软件即可完成

大大提高了采集效率

采样过程惊险万分

多个备案从容应对

从月面传回的监控录像上看

表取采样的过程看似波澜不惊

实则不少操作都惊险万分

表取过程中

就遇到了难题

中国航天科技集团贾晓宇表示

采集过程中由于光线较差

导致准备的A方案

机械臂的铲挖精度达不到要求

尽管做足了各种准备

但降落点月面光线比预想的暗

影响了采样过程机械臂操作的判读

经过贾晓宇反复精调

机械臂的铲挖精度

终于恢复到了正常水平

贾晓宇说：

“当时一点都不慌

除了那种方法

我们还备了另外两种方法进行调整

只是时间稍微长一点

但我当时心里是非常有底的”

月背采样是人类首次

但已经过成百上千次演练

总台记者在现场注意到

采样封装分系统副主任设计师金晟毅

拿着一个小本子

一直在反复地翻

金晟毅介绍

本上记录了历来所使用的

经验教训和理论依据

具有很大的参考价值

38万公里之外遥控“开挖掘机”

难度是非常大的

金晟毅说

“虽是人类首次

但是我们熟能生巧”

在验证器基础上

中国航天人经过了

成百上千次的反复演练

有信心执行如此艰巨的任务

有趣的是

表取结束后

月面出现了一个“中”字

贾晓宇解释道

铲挖时会根据感兴趣的样品

动态调整采样点位

“中”字最后一笔形成后

刚好容器已满

“各种意外促成了一个‘中’字的产生

可能是注定中国要在月球上留下自己的印记”

为中国航天人点赞！