刘备自起兵助汉镇压黄巾起义始，概以“吾乃中山靖王之后”自称，以汉朝正统自居，向众人宣示自己是皇室后裔，天潢贵胄。

即位称帝之时，在即位诏书上，也说道：“光武皇帝震怒致诛，社稷复享……祚于汉家，永绥四海。”自称自己的登基与东汉光武帝刘秀是一样的性质，就是延续汉朝对天下的统治，是恢复刘姓江山，自己是汉朝正统。

可以这么说，刘备能够以一个毫无根底的草鞋匠的身份，从汉末那么多背景雄厚的枭雄中脱颖而出，一大半靠的就是他宣扬的“汉朝正统”这个身份。

东汉末年，汉灵帝的昏庸统治，让汉朝是民心尽丧，但刘家对天下数百年的统治，“忠汉崇刘”的思想早已深入人心，根深蒂固，不是一时半会能够消逝的，所以刘备宣称自己是汉家正统，加之他又以仁义示人，自然就让其在起家、发展阶段，吸引了许多对刘家还是有着较深感情的文臣武将，如关羽、诸葛亮等。

如此，既然刘备一直以“汉朝正统”示人，他又怎可去破坏自己先祖汉高祖刘邦当年与群臣白马之盟时，定下的“非刘氏不得称王”的祖制呢！

异姓不得封王，这是自刘邦传下来的铁律，自此汉朝功臣可得最高的封赏就是列侯，如霍去病、卫青等功劳卓著的汉家功臣，终其一生也就是列侯。

纵使到了东汉，追随汉光武帝刘秀开国的邓禹、吴汉、冯异等云台二十八将，他们也不过是得赏列侯爵位。

试想，关羽、张飞功劳再大，比得上霍去病、卫青、邓禹这些功臣吗？显然比不过，连他们这些都没有封王，你让刘备这个一直以“汉朝正统”自居的蜀汉皇帝，怎敢去破坏自己皇祖刘邦定下的铁律呢！

再者，东汉的诸侯王可不是后世清朝那种闲散王爷，无权无势，每天就是混吃等死，只有钱。东汉诸侯王虽经过了汉朝皇帝几百年的削弱，但仍然有自己的封地，有自己的官属，有自己的卫队，总之就是一个有权有势，有自己独立势力的主。

你说就是这么一个重要的爵位，刘备敢给嘛？他不敢。刘备对关羽和张飞没有演义演绎的那般有感情，说到底关羽和张飞只是刘备谋夺天下的二枚棋子。

刘备对他们好的前提，是他们有能力帮助自己去争夺江山。一旦他们与自己的江山发生冲突，刘备会毫不犹豫地抛弃他们，选择自己的江山。

列侯爵位，刘备能给予关羽和张飞最高的赏赐，封王那是绝对不可能的。诸侯王已经超出了刘备所能给予的。

总的说，笔者认为，关羽和张飞不被封王，除了有刘邦定下的“非刘氏不得称王”的祖制缘故外，还有的就是关羽和张飞的功绩根本就不够格，再是诸侯王自身所具备的权势，是刘备万万不敢给予别人的。