据Robotics & Automation报道,奥地利公司Intelligent Motion开发了一种新型机器人设备,可以复制马的动作,为接受神经和肌肉骨骼康复治疗的患者提供了一种高科技的替代传统马术疗法的方案。
这项名为hirob的创新技术,使用德国制造商KUKA生产的KR QUANTEC工业机器人手臂来模仿马背复杂的运动模式。
患者坐在符合人体工程学的鞍形座椅上,与机器人的运动互动,机器人的运动速度、强度和方向都可以精确调节,以适应个人的治疗需求。
马术疗法是一种公认的理疗形式,它利用骑马来刺激身体和神经系统的恢复。
研究表明,它可以改善平衡能力、肌肉控制能力、姿势和活动能力,尤其适用于中风、脑外伤康复者或患有多发性硬化症等疾病的人。
然而,由于需要训练有素的动物和合适的设施,这种疗法的普及往往受到限制。
Hirob系统旨在克服这些障碍,在临床环境中提供相同的治疗效果。该设备通过模拟马匹行走时的动态三维运动,激活骨盆和躯干肌肉,帮助稳定核心肌群并改善运动控制。
这种有节奏的运动还能促进神经可塑性,即大脑重组自身并形成新的神经连接的能力,这在恢复丧失的功能方面起着关键作用。
这项技术是专门为医院、康复中心和理疗诊所设计的。
与传统的马术疗法不同,传统马术疗法需要逐步引入活马,并且可能受天气影响,而hirob提供了一种标准化的、循证的疗法,无论外部条件如何,都可以在室内持续进行。
机器人辅助马术疗法对行动不便、无法参与传统骑乘疗法的患者尤为有益。它还能让临床医生更好地控制治疗参数,从而实现更有针对性和可衡量的治疗效果。
随着医疗保健领域对有效康复解决方案的需求不断增长,hirob代表着向前迈出的重要一步,它将成熟的治疗原则与机器人技术相结合,以扩大护理的覆盖范围并改善患者的治疗效果。