午夜的北京亦庄，南海子公园门前的马路上，急促厚重的金属撞击声划破寂静，一场特殊的“夜跑”测试正在上演。跑者并非人类职业马拉松运动员，却有着不输专业选手的严谨姿态——金属肢体在奔跑中叩击路面发出脆响，机械躯体在路灯下划出流动的轨迹，这正是2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试的现场。

4月11日晚至12日凌晨，这场赛前关键演练顺利落幕。北京商报记者了解到，本次测试共有70余支赛队同场竞技、磨合备战，包括但不限于去年的冠军天工队、缺席却自带光环的宇树科技队。

随着测试结束，距4月19日正赛鸣枪也进入倒计时——作为全球首个人形机器人半马赛事品牌，第二届比赛的悬念正一点点揭开。

冠军卫冕？

天工队负责人、北京人形机器人创新中心人形控制算法资深工程师赵文向北京商报等媒体介绍，天工队去年以唯一“半自主”（有人类领航员进行一定引导）方案参赛并斩获半马冠军，今年最大的突破是实现了无需领航的全自主跑赛。

作为上届赛事的冠军队伍，天工队今年派出3支核心赛队参赛，同时联合高校开展二次开发，今年已有十余台天工系列机器人，联合高校组建多支联合赛队同场竞技，且所有队伍均以“全自主”为核心参赛目标之一。

与去年的半自主方案不同，今年天工队彻底取消了领航员，机器人需完全依靠自身传感器识别路况、规避障碍、自主完成决策。赵文介绍，团队对参赛机器人进行全面升级，硬件方面，关节系统的扭矩、转速和散热能力均有显著提升；软件方面，自主导航和运动控制算法持续优化，机器人跑姿更趋拟人，感知能力也更为强劲。今年天工队的参赛机器人身高接近1.8米，体重与成年男性相当，配色换成了更亮眼的白色，外形和运动姿态都更贴近人类。

针对长距离奔跑的核心痛点，天工队也做出针对性改进：去年机器人换电需关机断电，耗时较长，今年则升级为站立换电模式，无需重启程序，可节省大量时间。赵文透露，团队为此次赛事准备了近半年，目前已完成最后一次全道路测试，接下来将利用剩余一周时间，优化测试中发现的不足。

面对今年参赛队伍从20多支增至300多支的激烈竞争，赵文坦言压力更大但目标明确：既要超越去年的自己，也要力争达到人类职业运动员的水平。而人形机器人在马拉松中展现的续航、速度、感知能力，未来也将逐步应用于巡检、物流、抢险救灾等多个场景。

新贵登场

相较于卫冕冠军的沉稳，首次参赛的宇树队更像是一匹“黑马”。

杭州宇树科技市场经理初阳向北京商报等媒体介绍，宇树队去年并未参赛，但在去年北京举行的世界人形机器人运动会上，其核心参赛机器人曾斩获400米、1500米等多项冠军。今年团队响应市场呼声，派出3支赛队首次征战该赛事，参赛机器人也经过针对性调整，适配更长距离的半马赛事需求。

初阳透露，宇树队去年参赛的机器人在短跑赛事中表现出色，今年针对半马赛事做了更具针对性的优化：马拉松路况复杂，包含坡道、弯道，且夜间可见度有限，团队重点调整了机器人的续航能力和脚掌等硬件设计，以更好适应长距离奔跑和复杂路况。此次夜间测试中，陌生赛道和暗光环境给机器人导航带来了一定挑战，但团队会根据测试结果进一步优化战略，全力应对正赛考验。

作为量产机器人企业，宇树今年不仅自身参赛，还有众多客户携其相关产品参赛。初阳表示，宇树队此次参赛的目标是超越自己，毕竟这是团队首次征战半马，参赛机器人也并非专门为马拉松场景设计，目前团队已做好充分准备，期待在正赛中展现宇树的技术进展，也祝愿所有参赛客户取得好成绩。

初阳还对北京商报记者表示，马拉松赛事有着高强度的试验场属性，其中涵盖的耐力、稳定性等核心测试维度，能为机器人后续的产业应用打下坚实基础。

产业启程

北京商报记者从测试现场了解到，此次全流程全要素测试，是正赛前的关键实战演练，全程按照21.0975公里的正赛路线复刻，严格遵循正赛时间节点和规则，覆盖城市主干道与生态公园两大场景，涵盖赛道管控、补给换电、应急保障等全链条环节。

70余支参赛队伍（含4支国际赛队）同场夜测，自主导航与遥控两类赛队同台竞技，既全面检验了机器人的核心性能，也有效磨合了赛事保障团队的协作能力。

相较去年，本届赛事规模实现跨越式增长，参赛队伍数量增长近5倍，超百支队伍涵盖自主导航、遥控两大类别，其中自主导航赛队占比近四成，参赛数量、技术类型和测试范围均创历史新高。自主导航技术的规模化应用，成为赛事最受关注的亮点，也给各赛队带来不小考验——机器人需在复杂环境中实现精准感知、快速决策，同时应对长距离续航和动态平衡的严苛要求，而各赛队的技术突破，也直观展现着人形机器人产业的快速发展。

据北京商报记者现场观察，相较上届比赛，人形机器人速度已实现显著提升，各赛队经过多轮测试打磨，技术稳定性和场景适配性均达到预期。这场赛事不仅是机器人综合性能的“极限考场”，更将为机器人产业发展提供关键实践样本，加速人形机器人从实验室走向巡检、物流等实际应用场景。

一场兼具科技感与观赏性的人机共跑盛宴已然万事俱备，4月19日静待鸣枪。

北京商报记者 陶凤 王天逸

图片来源：官方供图