齐鲁晚报·齐鲁壹点 张志恒

4月19日，第二届北京亦庄机器人半程马拉松将正式鸣枪开赛。作为国内规模最大的人形机器人赛事之一，本届比赛参赛规模较首届实现翻倍，吸引全国数百支队伍同台竞技，而这也是山东省首次有企业与高校参赛。记者专访了山东优宝特机器人科技有限公司（以下简称“优宝特”）与山东大学参赛团队，探访他们的备战日常，感受山东在人形机器人领域的探索与突破。

扎实备赛，力争良好表现

作为济南本土科技企业，优宝特此次派出两支队伍，分别征战自主导航组与遥控组，还额外报名了4月18日举行的障碍挑战赛，全方位检验产品实力。“去年没参赛，现在想来有些遗憾，当时觉得比赛噱头大于实际，没想到关注度那么高，后来我们团队被频频询问为何没有去参加，我们才意识到赛事的价值。”优宝特副总经理周彤笑着对记者说，去年机器人运动会他们及时参赛并获得铜牌，今年知道了马拉松比赛后则第一时间报名。

优宝特的工作人员对机器人进行调试

周彤透露，团队有三个小目标：让一台机器人全程无替换完赛、冲击最拟人的跑姿奖、为济南智造宣传。“平时直播机器人跑步时，总有人认为我们是北京或者江浙的企业，很少有人想到我们来自济南，也希望通过这次比赛，让更多人看到济南的机器人技术实力。”

测试时为机器人佩戴缓冲保护设备

从3月初启动备赛至今，优宝特的工程师团队每天进行3至5小时高强度训练，目标是让机器人每日完成21公里模拟跑。“我们结合机器人自身特点，优化了算法，调整出更拟人的步态，还采集了二三十人的跑步姿态数据，经过上百小时训练，让机器人的跑姿更贴近人类。”周彤介绍，公司参赛的机器人均为在售产品，未额外加装冗余配件，“我们就是想告诉大家，我们卖的机器人，就是我们比赛用的机器人。”

续航与策略是优宝特备战的重点。据了解，该公司机器人一块电池可支持匀速跑5至6公里，赛事每3至4公里设置一个补给点，换一次电池需扣时10分钟。“我们备足了电池，计划根据现场路况灵活调整换电频率，优先保证稳定完赛。”

攻克技术难题，以赛促学

团队成员对机器人进行调试

“我们是上个月才开始备赛的，但我们年前就开始动员队员了。”山东大学控制科学与工程学院教授张国腾介绍，此次学校派出10人左右的团队，征战两个遥控组赛事，“我们这次的核心目标是锻炼队伍、交流技术，不是单纯追求成绩。”据了解，山大团队虽使用松延动力的人形机器人，却放弃了其自带的跑步算法，坚持采用自研算法，这也让备战之路多了几分挑战。

硕士研究生申普颖向记者表示，目前备战的核心难题是电机过热保护问题——机器人跑不到一公里就可能触发保护，出现停止甚至摔倒的情况。“我们正尝试通过贴散热贴、安装液冷系统等物理方式降温，同时给机器人配备定制鞋垫，通过减震减少关节受力，间接缓解电机发热。”除此之外，团队还采集了正常人跑步数据，通过关节映射形成数据集，让机器人模仿人类奔跑风格，力争在小尺寸机器人中跑出极限速度。

即将出战的人形机器人

据悉，山大团队目前调试的机器人配速可达2.5米每秒以上，这一成绩在去年可跻身前列，但今年面对众多全尺寸机器人参赛队伍，优势并不明显。博士研究生周齐齐向记者介绍道：“全尺寸机器人腿长、摆臂弧度大，天生在速度上更有优势，我们能做的就是在半尺寸的限制下，把算法优化到极致。”张国腾教授透露，团队还自研了一台高1.4米左右的人形机器人，目前正在组装，力争赶上今年8月的人形机器人运动会。“山东是工业机器人大省，但在腿足式机器人等新兴领域仍有差距，希望通过赛事为山东机器人产业“加把火”。”

作为济南本土科技企业，优宝特凭借核心技术获得多轮融资，其参赛机器人的性能经得住实战考验——前期暴力测试中，一台机器人连续跑了123公里才出现腿部结构件磨损，足以支撑21公里的马拉松赛事。而山东大学依托控制科学与工程学科优势，在机器人算法研发上持续发力，与企业形成良性互动，为产业发展输送人才与技术支持。

周彤表示，济南市政府与高新区对机器人产业的支持，为企业发展提供了有力保障，而赛事则成为企业从实验室走向真实应用场景的重要桥梁。“去年松延动力参赛之后，市值翻了三四倍，这充分说明赛事能让企业展示实力、对接资源。”目前，国内有140多家机器人研发生产企业，但此次参赛的仅26家，优宝特的参赛，既是对自身产品的自信，也是济南机器人产业主动走向全国的一次尝试。

据已公开资料显示，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛汇聚26个品牌的300多台人形机器人“选手”参赛，其中自主导航参赛队伍占比近四成。赛事创新设置自主导航与遥控两种参赛方式，实现同赛道竞技、混合计时、统一排名，自主导航队伍起跑后需全程自主完成比赛，仅在发生突发故障、安全隐患等特定场景下，经裁判确认后，进行必要的人工干预。

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松组委会宣传组负责人许梦哲此前在接受媒体采访时表示：今年的机器人更强、更快、更自主、更智能。如果说去年是晃晃悠悠，那么今年绝对是稳健有力。