图片来源：摄图网

FSD(Full Self-Drive)，“完全自动驾驶”。FSD是特斯拉多年研发的完全自动驾驶解决方案，目标是实现不需要人为干预的驾驶。今年4月底，特斯拉成为唯一一个通过国家汽车数据安全4项合规要求的合资企业，同时，特斯拉CEO埃隆・马斯克“24小时”访华，都推动了FSD入华新进程。同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产认为，特斯拉FSD在解决数据安全问题后，入华已是万事俱备。

近日有消息称，据上海自贸区临港新片区管委会数据处处长陆森透露，南汇新城正在推动10辆特斯拉车辆开展全自动驾驶(FSD)落地试点。这意味着特斯拉FSD入华更进一步。

目前，特斯拉FSD在智驾领域处于明显的领先地位。FSD从2020年10月开始小规模推送，至今已经历11次大规模更新，最新的版本是FSDV12。自动驾驶供应商Momenta的CEO曹旭东称，特斯拉FSDV12表现非常惊艳，相比V11，性能提升在10倍至100倍之间，而且FSD还在不断进化。

小鹏汽车董事长何小鹏公开称，欢迎特斯拉FSD进入中国。他还说，特斯拉拥有非常好的自动驾驶技术和品牌，只有更多好的产品、技术进入中国，消费者才能获得更好的体验，让市场良性发展。

6月20日，何小鹏发文称，他人在美国旧金山，这次来美国时间较长，就顺便测评了一下最新版的特斯拉FSD和Waymo自动驾驶。何小鹏表示，自己现在开的这辆特斯拉是FSD V12.3.6版本，如果谁有最新的V12.4.1内测版本，希望能借给他，他会在评测中，将小鹏的XNGP与特斯拉FSD进行对比。

对此，马斯克则回应称，“中国汽车制造商是迄今为止最具竞争力的。”早在今年1月的特斯拉财报电话会议上，马斯克就曾表示，中国车企是世界上最具竞争力的，并将在国外取得巨大成功。并直言说“如果不建立贸易壁垒，他们几乎会干掉世界上大多数其他汽车公司。”

特斯拉FSD何时落地中国？特斯拉中国方面曾回应：“目前具体时间不好说，但预估是快了。”

从“特斯拉FSD入华事件”回看自动驾驶行业发展情况：

——自动驾驶技术发展路线

从自动驾驶技术发展路线来看，汽车驾驶自动化可分为0级至5级，分别对应应急辅助、部分驾驶辅助、组合自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶。当前中国L2级辅助驾驶已经具备大规模量产的能力，新上市车型装配辅助驾驶的越来越多，并且在L3、L4自动驾驶系统也现处于研发和小规模的测试阶段。

我国已有多家车企已经开展L3级自动驾驶路测甚至L4级路测，在自动驾驶系统上初速度(Momenta)、华为等企业的技术竞争力仍然明显领先。对于小米来说，小米起步稍慢，需要不断积累更多数据和完善算法，进一步推动L3、L4级别自动驾驶系统研发和测试工作，紧跟行业技术趋势。

——头部企业自动驾驶架构对比

根据小米技术发布会，小米智驾采用的底层算法为BEV+Transformer+占用网络，并将大模型技术全面融入。但相比较自动驾驶领域领先的特斯拉和华为，小米自动驾驶的底层算法仍类似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉则已开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版;对比国内厂商华为，华为采用BEV + Transformer+GOD网络(通用障碍物检测网络)架构，并基于道路拓扑推理网络进一步增强，在实际运行中性能优秀且降低了自动驾驶技术对于高精地图的依赖性。因此小米在自动驾驶算法上仍然需要持续跟进研发。

——自动驾驶渗透率逐年提升

目前全球的自动驾驶技术尚未完全成熟，随着车联网、物联网技术的完善与升级，我国自动驾驶的渗透率亦将逐年上升，预计到2030年，我国汽车市场将以有条件自动化车型为主，占比超过50%。自动驾驶车辆的渗透率提升将带动汽车传感器的需求，MEMS传感器市场规模有望进一步提升。

前瞻产业研究院分析认为，目前，自动驾驶已经在公共交通、出租车、物流和配送、城市基础设施等不同领域实现了多样化应用。未来随着技术的进一步发展和法规的完善，预计将有更多应用场景的出现。随着5G、云计算、物联网等技术的发展，自动驾驶系统的性能和稳定性得到了极大的提升，未来将不断向着更高效、更安全、更智能的方向发展。

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