今天（6月2日），嫦娥六号探测器“着上组合体”成功着陆月背南极-艾特肯盆地的预选着陆区。

不同于地球着陆，月球上没有大气，无法通过降落伞风阻减速，因此“着上组合体”只能通过发动机的反推力来实现减速。“着上组合体”在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障。

嫦娥六号“着上组合体”在减速完成后，为什么要进行避障呢？这是因为月球背面遍布大大小小的陨石坑，地形复杂，起伏较大，落月过程充满了不确定性，难度系数非常大。

那么，嫦娥六号“着上组合体”究竟怎么进行避障，从而能够落得准呢？

敏感器当“眼睛” 支持嫦娥六号落得"准"

嫦娥六号“着上组合体”携带了许多敏感器，这些敏感器就像是探测器的眼睛和耳朵，它们通过光学、微波等方式自动判断具体的着陆地点。

中国航天科技集团 黄昊：通过各种敏感器，知道探测器与月球的相对位置和速度，通过发动机控制探测器的姿态、减速，最终达到指定的落点目标。

降落的过程时间很短，“着上组合体”携带的燃料也有限，面对预选着陆区复杂的地形环境，需要快速灵活反应，因此地面的工作人员不会实时地操作它具体降落到哪里，“着上组合体”会结合多种敏感器的数据，对数据进行融合后，来自主判断具体的着陆位置。

中国航天科技集团 黄昊：它更多的是通过图像判断月球表面的一些坡度、坑、石块的分布情况，最终根据这些图像，选取一个比较优的落点。

着陆缓冲机构 支持嫦娥六号落得"稳"

解决了落得准，那么嫦娥六号“着上组合体”如何落得稳呢？嫦娥六号“着上组合体”落月时，撞击月面会形成较大的冲击，必须设计相应的着陆缓冲系统，吸收着陆的冲击，保证探测器不翻倒、不陷落，这也是落月的技术难题之一。

而着陆缓冲机构，通俗地说就是嫦娥六号的“腿”，在此刻就派上了大用场，通过它，可以让嫦娥六号“着上组合体”稳稳地落在月面上。

嫦娥六号探测器是探月工程至今发射的最重航天器，其中的着陆器和上升器组成的“着上组合体”要想平稳降落在月球，难度可不小。着陆器和上升器携带多个精密仪器，较大的震动都会影响仪器的准确度，为此科研人员给嫦娥六号装上了4条“腿”。

嫦娥六号任务副总设计师 王琼：我们有4个着陆缓冲机构，也就是4条着陆“腿”。嫦娥六号着陆器的总质量是比之前嫦娥三号、嫦娥四号要更大的，所以这4条“腿”也要更加强壮，能够耐得住着陆时候的冲击。

王琼告诉记者，嫦娥六号的4条“腿”可不是简单地起到支撑作用，这4条“腿”就像4根弹簧，在遇到撞击的时候可以通过形变来吸收地面给“着上组合体”的冲击力。

嫦娥六号任务副总设计师 王琼：着陆“腿”里边本身是有铝蜂窝的材料和拉杆，同时能够缓冲压力和拉力，使得垂直的速度和水平的速度都能够被消除掉。

平稳降落后，嫦娥六号“着上组合体”会先给自己做一个全身体检，确认状态良好后，就将按计划开始月背采样等工作。