央视网消息（记者 孙倩文） 近日，深圳市兆威机电股份有限公司（以下简称“兆威机电”）在2026年国际消费电子展上发布两款新一代灵巧手产品，实现轻量化与性能双突破。其中，6自由度灵巧手采用连杆传动，重量从1000g降至400g，体积缩小约58%，最大抓取负载5kg。20自由度灵巧手采用直线电机直驱，重量仅600g，体积缩小约48%，四指指尖压力从5–12N提升至15N。

作为在微型传动领域深耕二十余年的企业，兆威机电在半年内实现产品从“公斤级”到“百克级”的技术跨越，引发行业广泛关注。央视网专访兆威集团副总裁、灵巧手公司总经理陈毅东，深入解读该公司如何将毫米级精密传动技术转化为机器人行业的创新动能，并分享产品快速迭代背后的战略思考与行业布局。

兆威机电第三代20自由度灵巧手亮相2026CES展

为何造“手”：从技术积累到产业延伸的战略抉择

“我们做灵巧手，是技术积累的水到渠成。”陈毅东如此定义公司的战略抉择。兆威机电作为深耕微型传动领域二十余年的头部企业，切入灵巧手赛道，正是其核心技术优势的自然延伸。

陈毅东将灵巧手核心组件解构为四大技术板块：电机、减速器、控制器以及电子皮肤，全面覆盖了灵巧手的驱动、传动、控制与交互能力。“我们构建了完整的四大技术底座，实现了从底层元器件到整手集成的全栈自研能力，这是我们的根本底气。”

但他同时指出，强大的技术底座只是参与竞争的“入场券”。面对全球上百家灵巧手研发企业，兆威机电真正的“护城河”建立在两个层面：

第一，从0到1的原创突破能力。公司依托深厚的传动技术积累，已在多项关键性能上实现突破：全球领先的电机功率密度显著提升了灵巧手的负载与动态响应；灵巧手核心传动模组超50万次的实测寿命保障了长期高可靠运行；自研的先进控制系统与力触混合算法，则赋予了灵巧手类人的精确操作与环境自适应能力。

第二，从1到N的体系化量产能力。陈毅东认为这才是更高的产业门槛。“从原型到商品，考验的是将技术转化为可制造、可量产、可交付且具备高性价比产品的完整体系能力。这背后是供应链管理、工艺控制、良率提升、成本优化及系统性运营支撑等要素。”

正是凭借双重引擎“核心技术的全栈自研”与“规模制造的体系能力”，兆威机电不仅追求造出技术“灵巧”的手，更致力于打造“可靠、可用、可负担”的产品，从而推动灵巧手从实验室走向产业化落地。

兆威机电展出1.0至3.0自研灵巧手产品

造什么“手”：当下实用与未来智能的双轨布局

在确立进入灵巧手领域后，兆威机电面临更核心的命题：究竟要造什么样的“手”？

陈毅东将其置于一个更宏大的视角下审视：“机器人的发展，本质上是‘手’与‘大脑’协同进化的过程，就像人从爬行、走路到奔跑的成长阶段一样。”这一判断，构成了公司战略的基石。

基于此，兆威机电的答案清晰而笃定：实施“与智能化进程同步”的双轨产品战略——满足当下需求的连杆传动方案和匹配未来高阶智能的直线电机直驱方案，精准匹配“大脑”发展的不同阶段。

首先，是服务“当下之脑”的产业化路径。陈毅东说，当前机器人“大脑”的智能水平与供应链成熟度，决定了市场真正能规模化应用的，仍然是可靠、易控、经济的灵巧手。代表产品LM06正是这一阶段的“主力军”，它通过精巧的连杆结构，以有限驱动实现稳定抓取，降低了控制复杂度与系统成本，契合工业自动化等场景对“稳定交付、快速部署”的需求。

同时，布局“未来之脑”的技术制高点。陈毅东强调：“我们当然希望灵巧手越灵巧越好。”代表产品DM17｜20通过关节独立驱动，以更高自由度实现类人灵巧操作、精细力控和自适应交互，是兆威卡位下一代具身智能机器人的关键技术载体。

“灵巧手的发展是从低自由度到高自由度逐步迭代的过程。”陈毅东总结。这种双轨布局使公司既能以成熟方案深耕当下市场，又能通过前瞻研发，在未来实现技术代际引领。

如何造“手”：“三小三大”的实践哲学

灵巧手要从实验室走向产业化，必须突破工程化落地的现实门槛与智能化升级的未来挑战。陈毅东将这一双重任务凝练为 “三小三大”的产品哲学。

“三小”是规模化前提——尺寸小、重量轻、价格低；“三大”是价值方向——通用性、智能化、适用性。“必须先扎实迈过‘三小’的工程关，才能攀登‘三大’的智能高峰。”

攻克“三小”，核心在于实现“更小、更轻、更强”。兆威机电依托微型传动积累，通过电机及驱动模组的系统微型化实现整手体积与重量缩减；同时凭借全自研高性能多级减速系统，在紧凑空间内通过传动优化实现扭矩倍增，解决“小手大力”的核心矛盾。

迈过“三小”后，“三大”的路径逐渐清晰。陈毅东表示，通用性意味着灵巧手需具备超越工业夹爪的泛化能力；智能化要求灵巧手末端能自主快速响应；适用性则指向跨场景的垂直匹配能力。

在实践层面，兆威机电以高自由度与模块化设计实现通用性，通过柔顺控制算法与电子皮肤技术提升智能化，并以高可靠、多场景适配能力保障广泛适用。公司正系统构建从精密硬件到感知决策的完整能力闭环。

面向未来，陈毅东说：“具身智能是必然趋势，我们会持续投入，但关键要把握节奏——既要紧跟机器人产业发展步伐，又要坚持以客户为中心，服务好全球头部企业。只有脚踏实地完成‘三小三大’的完整闭环，才能真正做出高质量、能交付的灵巧手，让技术走出实验室，走进千家万户。”

来源：央视网