财中社10月24日电根据10月21日提交美国证券交易委员会的文档，文远知行（WeRide ）发售645万股美国存托股票，发行价区间为每股15.50至18.50美元，筹资不超过1.194亿美元。交易还包括同时向特定投资者定向发行不超过3.205亿美元的股票。

据中国证监会网站，10月17日证监会发布关于文远知行境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过约1.59亿股普通股并在美国纳斯达克证券交易所上市。

在2023年初的最后一轮融资中，文远知行获得以国开金融领投，赛领资本参投的D+轮融资，估值达51亿美元，较2022年初一轮4亿美元融资后的44亿美元估值仅增长了7亿美元，反映了资本市场的艰难。

2023年仅卖出3台

文远知行控股公司位于开曼群岛，其业务主要由广州文远知行科技及其在中国大陆的子公司开展。

文远知行的营收主要来自两部分业务：L4自动驾驶车辆的销售，如自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）以及相关传感器；提供L4自动驾驶和ADAS辅助驾驶服务，如运营和技术支撑、ADAS研发服务等。根据文远知行7月26日向美国证券交易委员会提交的招股书。2021年至2023年，文远知行营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元，调整后净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元，三年亏损超过13亿元。

2024年上半年，文远知行营收1.5亿元，同比减少17.8%，调整后净亏损3.16亿元，同比扩大36.6%。

根据招股书，文远知行的研发费用主要由与负责设计、开发和测试自动驾驶汽车的工程人员相关的人员费用构成。2021—2023年，研发费用分别是4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元。2024年上半年研发费用5.17亿元。

招股书数据显示，2021年至2023年间，文远知行的自动驾驶出租车总共卖了不到20台，其中2021年卖了5台，2022年卖了11台，到2023年仅卖出3台。无人驾驶小巴的销量三年分别卖出38台、90台和19台。

在招股书中，文远知行还列举了风险因素，例如"商业模式尚未经过验证"。"我们正处于商业化的早期阶段，计划在2024年和2025年分别开始Robotaxi的商业生产并准备好大规模商业化，我们预计在实现这些商业化里程碑后，来自Robotaxi业务的营收将会增加。"招股书写道。

针对资金方面的挑战，文远知行在招股书中写道："我们相信，我们目前的现金和现金等价物足以满足我们至少未来12个月的当前和预期营运资本需求和资本支出。但是，我们未来可能需要额外的现金资源来满足资本需求，应对不利的发展或环境变化或不可预见的事件或条件。"

两度推迟IPO

文远知行曾两度推迟IPO。分别是去年和今年8月，文远知行有望最快将于今年月内在纽约上市，但最终推迟，文远知行在一份声明中表示：“更新交易文件的时间目前比预期要长，WeRide 正在努力完成推进交易所需的文件”。

总部设在广州的文远知行是中国众多电动汽车和汽车科技公司之一，成立于2017年，在其官网上，该公司自称使命是“以无人驾驶改变人类出行”，是全球领先的自动驾驶科技公司，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1,700天，是唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技企业。

目前，该公司在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，并在北京、广州等城市提供服务。2019年11月底，文远知行在广州推出全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务，此后又在北京实现自动驾驶高级别示范区城市道路、高速道路全商业化场景覆盖。

文远知行的无人驾驶技术应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，文远知行的业务目前主要有五个板块：Robotaxi（自动驾驶出租车）、Robobus（自动驾驶小巴）、Robovan（自动驾驶货运车）、Robosweeper（自动驾驶环卫车）、ADAS（高阶智能）解决方案，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

目前，文远知行已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。

自动驾驶技术公司冲刺IPO的也不止文远知行一家。包括Momenta、纵目科技、地平线、黑芝麻智能、小马智行等在内的自动驾驶相关企业都已纷纷开启IPO。

今年早些时候，中国证监会发布了关于小马智行的境外发行上市备案通知书。据备案文件显示，小马智行目标上市地点为美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所。Momenta提交的境外发行上市备案材料也于今年6月获证监会收悉。