融资45亿、估值220亿!上海跑出一家机器人独角兽
创始人
2026-09-01 13:06:00
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近日,上海大裂谷智能科技有限公司(以下简称“Sharpa”)宣布共完成超45亿元融资,投资方包括阿里巴巴、美团、腾讯、京东等产业资本,以及红杉中国、启明创投、美团龙珠等投资机构,投后估值达到220亿元。

自2024年12月成立以来,Sharpa极少对外发声。本次融资的公开落地,是这家机器人初创企业第一次走到台前,同时也宣告其正式跻身独角兽行列。

01

禾赛科技“三剑客”的二次创业

Sharpa由禾赛科技CEO李一帆、CTO向少卿、首席科学家孙恺于2024年底联合创立。这是他们的第二个创业项目,核心方向瞄准灵巧操作AI机器人赛道。

三人渊源颇深。李一帆与向少卿是清华校友,和孙恺在硅谷实习期间相识。2013年三人于硅谷开启创业之路,两年后切入车载激光雷达赛道,最终把激光雷达的价格从几万美元降到了千元以内。

2025年9月,禾赛科技作为港股“激光雷达第一股”在港交所主板上市,成为首家实现“美股+港股”双重上市的激光雷达企业。

企业经营层面,禾赛科技发展势头稳健。2026年上半年公司营收15.41亿元,同比上涨25.1%;净利润8886.5万元,同比增幅高达234.9%。单看第二季度,营业收入达到8.6亿元,GAAP净利润7055万元,同比增长60%,至此公司已经连续五个季度保持GAAP盈利。

业务布局上,禾赛科技本身也在向机器人方向延伸。截至二季度末,机器人动力模组累计交付量突破1万套,产品线从灵巧手模组逐步拓展至全身关节模组。自研空间智能平台Kosmo完成首批样机交付,已获得银河通用等多家头部人形机器人厂商订单,预计2026年三季度起产生营收。

但与此同时,创始团队也看到了现有业务的局限性。激光雷达服务于汽车安全,却无法直接提升用户体验,市场规模受制于汽车行业本身,消费者往往只能记住车的品牌而非雷达。

ChatGPT的出现,让三人意识到AI时代正在打开更大的窗口。他们的目标很明确,做一家世界级的AI公司。Sharpa由此诞生。

Sharpa的首款产品灵巧手SharpaWave已于2025年10月实现量产。这款灵巧手拥有22个可以活动的关节,自由度与特斯拉Optimus第三代灵巧手持平,可完成打乒乓球、打牌、折纸等精细动作,售价为数万美元。

技术层面,Sharpa灵巧手已经完成一次重磅验证。

今年7月30日,Google DeepMind发布新一代机器人模型Gemini Robotics 2,这套模型打通视觉、语言、全身运动控制能力。搭载SharpaWave灵巧手的Apollo 2机器人,顺利完成系垃圾袋、拆卸灯泡、密封包装袋等一系列高难度多指灵巧操作。

02

从冰淇淋开始,“做穿”真实场景

Sharpa的规划很明确,先“做穿”几个真实商业场景,在实际运营中沉淀机器人泛化能力与真实世界数据,2028年之后再逐步切入家庭消费市场。

而DQ门店,正是Sharpa选中的首个落地试验田。

8月29日,Sharpa与DQ联合打造的全球首个“零改造、全自主、全年无休”机器人餐厅,正式落地DQ上海吴江路店。

这是全球范围内,第一次有机器人进驻真实连锁餐饮门店,在不对店内设备进行改造的前提下,沿用品牌全球统一的原料、工具、操作规范,承接门店日常运营工作,面向消费者提供完整服务。

暴风雪冰淇淋是DQ的标杆产品,整套制作流程都有严格标准。在吴江路门店内,Sharpa机器人将独立完成暴风雪冰淇淋制作的全部55道工序,覆盖操作冰淇淋机和搅拌机、打开盖子加小料等全部环节,并且每天从上午10点运营到晚上10点,全年无休,不需要人工介入。

DQ门店项目的落地,恰好破解人形机器人商业化路上三道核心难题。

第一,无需改造现有环境。想要让机器人真正拥有就业机会,不能为机器人量身定制专属工作场景。本次项目店内所有生产工具完全面向人类设计,机器人直接适配现成空间与设备,融入既有空间与流程。这决定了它从第一天起就不是实验室里的展示品。

第二,任务全程自主闭环。55道工序环环相扣,任意一步失误都会影响最终成品品质。这也意味着Sharpa机器人要独立完成任务理解、动作执行、状态判断和自我纠错,把能力从单一动作推进到完整的长任务链条。

Sharpa整套机器人系统融合视觉识别、语言交互、触觉力反馈、关节状态感知等多维度信息,能够实时感知环境、判断任务执行结果、自主规划下一步动作。当其与自研世界模型System 1协同运行时,系统可以结合历史数据预判动作带来的环境变化,实时调整、修正后续行动方案。

第三,创造可持续的商业价值。在长达12小时的营业时段内,机器人要面对客流波动、突发干扰等各类现场状况,长期稳定地产出合格商品,接受真实商业环境可靠性的检验。

这套落地思路也赋予了技术极强的迁移属性。机器人在门店中使用人类工具、从真实场景获取训练数据,沉淀下来的运动控制能力,可以跨门店、跨行业复用,为后续多赛道拓展打下基础。

03

星光熠熠的投资方阵容

超45亿元融资,投后估值达220亿元,耀眼的金额背后是星光熠熠的投资方阵容。

Sharpa汇聚了红杉中国、启明创投、美团龙珠等一线投资机构,以及阿里巴巴、美团、腾讯、京东四家头部互联网产业平台。

对企业而言,这轮融资的价值远不止于资金到账,更在于一次性绑定了一批能够在技术、场景、渠道、算力等层面提供实质支撑的产业盟友。

产业资本的入局,则是本轮融资最具想象空间的部分。

从数字AI协同角度来看,阿里巴巴、腾讯拥有国内顶尖的大模型产品与云计算算力底座。阿里云、腾讯云可为Sharpa的机器人基础模型训练、仿真环境搭建提供大规模算力,降低研发成本。同时通义、混元大模型在多模态感知、3D生成领域积累的技术成果,可以和Sharpa的空间智能、生成式3D研发方向形成互补,双方存在联合开展技术攻关的空间。

而美团、京东则能够为物理AI技术提供海量线下落地场景。美团布局外卖配送、即时零售等高频本地生活业务,旗下无人配送机器人业务,可成为灵巧操作机器人算法的试验场与落地出口。京东物流覆盖全国的仓储分拣网络,能够为机器人技术提供大规模、可复制的线下测试环境。

未来两家平台也有望成为Sharpa机器人产品的首批采购客户,推动技术快速完成从原型到大规模商用的跨越。

据悉,本次融资的研发投入将实现硬件、软件各占一半,同时配套高额算力资源投入。而资金最核心的去向,是引进顶尖科研人才。

Sharpa目前团队规模200余人,80%人员投入科研攻关、产品研发和AI算法工作。企业还专门设立Sharpa Academia板块,聚焦机器人领域前沿基础科学研究。

机器人行业需要同时解决科研问题和工程问题,而历史上大多数创业公司只解决了后者。这是Sharpa必须跨越的鸿沟,也是它选择从真实场景起步积累能力的原因——只有先把事情做出来,才有资格谈更大的愿景。

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