港股热潮未褪去，又一家机器人核心零部件厂商拟赴港IPO。

7月22日，3D视觉感知龙头奥比中光(688322.SH)发布公告称，为深化全球化战略布局，打造国际化资本运作平台，拓宽多元化融资渠道，提升公司综合竞争力与国际影响力，公司正在筹划发行境外上市股份（H股）并在香港联合交易所有限公司挂牌上市。

奥比中光表示，截至目前，公司正在与相关中介机构就本次H股发行上市的具体推进工作进行商讨，相关细节尚未确定。本次H股发行上市不会导致公司实际控制人发生变化。本次H股发行上市能否通过审议、备案和审核程序并最终实施具有一定不确定性。

若顺利推进，奥比中光将成为又一家“A+H”两地上市的科技企业。

全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一

视觉感知，相当于机器人的 “眼睛”，是机器人实现智能交互、自主作业的关键核心。想要让机器人看懂真实三维世界、完成导航避障与精细操作，可靠的 3D 视觉能力不可或缺。而奥比中光正是这条赛道上的领军企业，目前国内每10台落地的服务机器人中，就有7台搭载了奥比中光的“眼睛”。

据了解，奥比中光于2013年成立，专注于3D视觉感知技术研发，在人工智能与机器人时代打造“机器人之眼”和“机器人与 AI 视觉产业中台”。公司于2022年7月在创业板上市，成为“3D视觉第一股”。

公司的核心业务涵盖3D视觉感知产品的研发、制造与销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级智能设备和工业级测量装备。

其中，3D视觉传感器可精准捕捉物体、人体与空间三维数据；消费级设备面向大众场景提供一体化终端；工业设备则为高精度检测提供成套解决方案。

凭借核心技术，奥比中光已在生物识别、机器人、三维扫描、AIoT和工业测量等领域实现规模化落地，成为全球主流3D视觉传感器供应商之一。

在服务机器人领域，奥比中光在中国服务机器人3D视觉传感器市场的占有率超70%，稳居行业首位，并与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等全球领军企业达成深度合作。

在具身智能机器人赛道，奥比中光的产品已成功适配宇树科技、智元机器人、优必选、加速进化、灵心巧手、魔法原子、荣耀等多家头部企业的机器人，并实现落地应用。值得一提的是，2025年4月，全球首个人形机器人马拉松赛事冠军北京天工机器人，便是搭载其研发的“眼睛”。除此之外，该公司还与地瓜机器人、英伟达、英特尔、苹果、微软、AMD等全球科技巨头建立合作关系。

今年一季度利润剧增530%

此前市值突破600亿创新高

就在不久前，7月3日，奥比中光股价放量大涨13.32%，收报147.33元/股，总市值跨过600亿关口，刷新上市以来的峰值。

这波走势或与宇树科技IPO的落地有关。据中国证券报披露，奥比中光为宇树科技提供激光雷达及结构光传感器。7月1日证监会正式批复同意宇树科技科创板IPO，预计7月下旬至8月上旬正式挂牌。而作为宇树科技3D视觉模组的核心供应商，奥比中光也逐渐被资本所青睐。

股价上涨的背后，奥比中光持续改善的业绩表现提供了重要支撑。

作为上游“卖铲人”，奥比中光的订单在暴涨。2026年一季度，其人形机器人客户订单环比翻倍，国内机器人销售收入已达上年同期的三倍有余，交付周期被迫从40天压缩至20天。

整体经营业绩层面，奥比中光实现高质量稳步增长，盈利能力持续修复。2025年更是公司经营业绩的关键转折点：公司全年实现营业收入9.41亿元，同比增长66.66%；归母净利润1.28亿元，同比增长303.33%，成功实现扭亏为盈，股票也成功摘“U”。

这一盈利转折并非偶然。从季度数据观察，奥比中光2025年Q1至Q4分别实现营收1.91亿元、2.44亿元、2.79亿元、2.27亿元，归母净利润分别为2431万元、3588万元、4783万元、1989万元，全年盈利结构持续优化。

进入2026年，增长势头延续。一季度公司实现营收2.03亿元，同比增长6.19%；归母净利润3099.66万元，同比增长27.48%；扣非净利润2175.97万元，同比大幅增长531.01%。利润端增速显著高于营收增速，反映出盈利质量的持续提升。

从收入结构看，奥比中光已形成“AIoT+生物识别+工业三维扫描”三大业务板块。2025年，AIoT业务实现收入5.12亿元，同比增长71.78%，毛利率高达56.72%；生物识别业务收入3.90亿元，同比增长68.98%；工业三维扫描收入2580万元，毛利率66.84%。

毕业于汕头金中的海归学霸回国创业

打造全球3D视觉全球领军企业

奥比中光的故事，离不开其创始人黄源浩。

1980年，黄源浩出生于广东潮州，他的求学经历堪称“教科书级”学霸路线：1998年，从汕头金山中学以优异成绩考入北京大学力学与工程科学系；2002年从北京大学力学与工程科学系本科毕业后，又先后在中国香港、加拿大、新加坡求学深造，辗转于多个国际顶尖研究所。期间，黄源浩研究了光学领域10个左右的细分学科，三十岁出头，已成为全球光学测量最顶尖的专家之一。

2013年，黄源浩离开全球光学测量最顶尖实验室，选择回国，扎根深圳南山，创立奥比中光。

起初，奥比中光的主攻方向是工业用3D传感。但黄源浩很快发现，工业级的市场规模比较小，很难成为一家具有国际影响力的企业，于是他们把研发方向确定在消费级3D传感上。

2013年底，苹果收购了最早的3D摄像头以色列Primesense公司，这让黄源浩更有信心主攻商用3D传感。

在公司刚创立的时候，奥比中光团队集中精力搞研发，基本上没有收入。即便如此，黄源浩仍带领着创始团队埋头苦干，产品所需要的每一个核心部件都经过了上千次的反复测试。在技术攻关最繁重的时候，他们的工作时间从“996”变成了“007”，都是高强度的工作。

功夫不负有心人。2015年，奥比中光研发出我国首颗3D感知芯片，并正式量产消费级3D传感摄像头，一举打破苹果、微软、英特尔的垄断，成为全亚洲首家、全球第四家具有深度计算级别芯片量产能力的厂商。

此后，奥比中光渐渐打出知名度。2017年，奥比中光与蚂蚁集团合作，共同推出了3D刷脸支付设备，并在杭州肯德基KPRO餐厅上线，打响了线下3D刷脸支付商用的第一枪。2018年，奥比中光的3D结构光摄像头模组成功嵌入了OPPO发布的新款手机Find X。

后来，在消费电子浪潮回落之后，黄源浩果断带领企业转向机器人赛道，发力具身智能感知方案，产品批量供给多家头部机器人企业。如今，奥比中光已为全球超过5000家客户与开发者提供“研发+制造”的一站式产品和服务。

此次奥比中光筹划赴港上市，是为了深化全球化战略，搭建国际资本平台，拓宽融资渠道，进一步提升综合竞争力与海外市场影响力。港股上市将为公司提供获取境外资金的国际平台，吸引多样化海外投资者。

股权结构方面，截至2026年3月末，创始人黄源浩持股27.15%，蚂蚁集团旗下上海云鑫持股9.18%，周广大持股6.72%，员工持股平台及多家机构投资者也在主要股东之列。

值得注意的是，就在港股上市消息披露前夕，公司完成了一轮重要股东减持。2026年6月24日至25日，实控人黄源浩及其一致行动人通过集中竞价交易合计减持110.64万股，占总股本0.27%。

其中黄源浩个人减持对应股权比例0.21%，套现规模超过8000万元。减持后，黄源浩及其一致行动人合计持股从34.27%降至34%，仍牢牢掌握控制权。

当前，奥比中光一边推进港股上市拓宽融资通道，一边出现实控人减持，同时业绩已迎来明显拐点。这家3D视觉龙头的A+H发展路径，正持续受到资本市场关注。

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