记者 濮振宇

7月14日，通用人形机器人公司逐际动力宣布完成Pre-IPO轮融资，融资金额近2亿美元。加上今年2月完成的2亿美元B轮融资，这家成立仅四年的公司半年内累计融资4亿美元。

Pre-IPO融资是指企业在IPO前进行的最后一轮或倒数第二轮融资，核心目的是优化股权结构、满足监管要求并为上市做准备 。

逐际动力方面称，本轮融资资金将重点用于大小脑融合技术的突破和产品化，推动数千台全自主人形机器人的规模化部署，加强全球市场拓展，公司将进一步完善全球制造与交付能力，加快中东、欧洲及亚洲其他国家地区等重点市场的布局。

逐际动力创始人张巍早年曾在美国俄亥俄州立大学工作，研究人形机器人超过十年。2022年，张巍在深圳南山创办了逐际动力。

逐际动力在发展过程中吸纳了大量产业资本。2024年7月，逐际动力A轮融资引入招商局创投和上汽集团等。2025年初，阿里、蔚来资本投资逐际动力，逐际动力也成为阿里投资的第一家人形机器人公司。2025年7月，京东也战略投资逐际动力。

今年2月，逐际动力完成2亿美元B轮融资，引入了阿联酋磊石资本，同时京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技等产业资本也位列其中，老股东上汽集团旗下尚颀资本、蔚来资本、明势创投等继续加码。

与此前的融资相比，逐际动力此次Pre-IPO融资吸纳了更多海外资本，投资者包括全球化全阶段股权投资机构IDG资本、全球AI硬件智造龙头蓝思科技、泛欧洲多元化产业与投资集团GGG Group与Redstone VC，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东加注。

张巍将逐际动力定位为AI 驱动的人形机器人产品主机厂，这一定位类似于智能汽车主机厂，既要具备本体设计与制造能力，也要掌握运动控制、智能系统和产品定义能力。

与部分同行将工厂制造作为首要落地场景不同，逐际动力选择从文旅导览、酒店巡检、演艺互动等商业服务场景切入。不过，逐际动力也对外供应模块化平台产品，可满足客户工业场景需求，但不作为自身主力落地方向。

有观点认为，商业服务场景对机器人的智能化要求更高，落地难度更大，远不如工厂场景那样的刚需。也有观点认为，恰恰是这种差异化路径，让逐际动力避免了与宇树、智元等机器人公司在同一赛道上贴身肉搏。

今年5月，逐际动力正式发布Luna，这款身高160厘米、具备27个自由度的机器人，搭载自研System 0全身运控基础模型，国内零售价29.8万元。发布后不到一个月，即完成国内及海外客户的批量交付。

官方信息显示，逐际动力目前各款机器人产品上线发售以来，共计获得数千台订单，其中过半来自海外。

根据工商信息，逐际动力已于今年3月完成股份制改造。有消息称，逐际动力已开启IPO进程，基于国际化战略及股东结构，港股是目前更可能的上市地点。

针对公司上市规划，经济观察报致函逐际动力，截至发稿，尚未收到回复。