机器人赛道又跑出一IPO 。

72岁“齿轮女王”携三个女婿再战IPO ，“RV 减速器第一股”要来了？

14 年前，叶善群和陈菊花家族以双环传动为名，将一家齿轮制造公司推上A 股市场，业绩一路飙升，市值冲破220 亿元大关，让对手望尘莫及。如今，这个家族又卷土重来，准备通过分拆上市，进一步扩张其资本版图。

图源：天眼查

而这次领军的人物，正是72岁的陈菊花，这位业界传奇的“丈母娘”。 她将亲自带领三个女婿，向A股市场发起新一轮的冲击，目标是将环动科技送上科创板，打造成为机器人关节领域的新贵，续写 “双环系”的新传奇。

经过一年多的紧张筹备，环动科技的IPO 进程终于迎来了决定性时刻。上交所近日正式批准了环动科技的上市申请，使其成为今年第三个获得受理的IPO 企业。

据了解，此次IPO计划募资高达14.08 亿元。其中11 亿将直接砸向机器人精密减速机的智能制造基地，1.57 亿用于打造机器人精密传动研发中心，而剩下的1.5 亿则用于补充公司的流动资金和清偿银行债务。

图源：招股书

双环传动与环动科技两大力量汇聚，“双环系”的帝国正在崛起。

一

家族的力量，不可忽视。

环动科技的IPO 之路，还要从其母公司双环传动说起。

浙江双环传动，由叶善群、陈菊花夫妇一手创办。自1980 年起步，凭借摩托车齿轮掘得 “第一桶金”，随后又将业务版图拓展至汽车行业。这一转型精准卡位，助力双环传动在齿轮制造行业中脱颖而出，逐步将其打造成国内齿轮龙头企业。

2010年，双环传动在深交所敲钟上市，市值飙升至220 亿元，成为汽车、新能源等多个领域的重量级玩家。它不仅成功打入了国际顶尖客户采埃孚乘用车8HP 的供应链，更与 上汽、吉利、华为、比亚迪等国内领军企业建立了坚实的战略合作关系。

近年来，双环传动乘着新能源汽车的东风，业绩爆炸式增长，2023 年营收翻倍至80.7 亿元。这一飞跃，让双环传动稳坐专业齿轮制造商的头把交椅，2021 年之后市场份额更是牢牢占据70% 以上。

如今，双环传动的实际控制人虽历经变迁，但家族传承的脉络依然清晰。

2016 年，前掌舵人叶善群因健康原因隐退， 陈菊花接过了接力棒，带领三个女婿吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿，继续掌舵双环传动。他们不满足于齿轮的旋转，而是将目光投向了更为高端的机器人关节领域。

事实上，早在2013 年，当国内工业机器人产业还处于萌芽阶段，在齿轮领域站稳脚跟的双环传动就已洞察先机，组建了机械研究院（即环动科技的前身）。

RV减速器，是工业机器人的三大核心零部件之一，成本占比最高、研发难度最大。但仅仅一年后，他们就下线了首台RV 减速器样机。这一举措不仅稳固了双环传动在齿轮领域的领导地位，更标志着其在工业机器人领域的雄心壮志。

2020 年5 月，双环传动战略性地将机器人关节高精密减速器业务剥离，成立了环动科技。作为双环传动的子公司，环动科技继承了其在齿轮制造领域的深厚实力。

凭借其旗舰产品RV 减速器，环动科技在国内市场中迅速崛起，一跃成为国内第二大RV减速器厂商，市场份额仅次于日本纳博特斯克，成功摆脱了对进口产品的依赖。

二

环动科技的设立并非偶然，而是双环传动在资本市场的一次大胆分拆。

2019 年证监会放开“A拆A ”政策后，双环传动迅速出资2000万元，设立环动科技。 此举看似巧合，实则是对风向的精准把握，更是双环传动实控人家族资本扩张的明确信号： 切入工业机器人赛道，向机器人关节高精密减速器领域扩张。

这一转型，不仅是技术升级的需要，更是市场扩张的必然选择。双环传动可以借此一跃，进入机器人朝阳产业，开辟了新的增长点。

环动科技自2020 年独立以来，业绩一路飙升。招股书显示，2021 年至2023 年，营收从9141 万增至3.09 亿，净利润从2021 万增至7626 万，年均复合增长率高达83.99% 和94.24% 。

图源：天眼查

随着业绩的飙升，估值自然也是节节攀升。2021 年12 月，环动科技增资扩股，张靖、吴长鸿等核心成员纷纷出手，员工持股平台也不甘落后，共增资850 万元。随后， 外部投资者的增资拉升，又将环动科技的估值推向新高。

2023 年1 月，环动科技第二次增资，转型升级基金、先进制造基金等7家机构注资2.9 亿元，估值飙升至22.9 亿元。短短4 个月后，高瓴资本的强势入局，更是将环动科技的估值推至30亿元。

此次分拆上市，环动科技计划公开发行新股不超过2300 万股，不低于发行后公司总股本的25% ；计划募资14.08 亿元，按照这个估值推算，公司IPO预估值约为56 亿元。

这一计划的成功实施，将使环动科技在机器人关节领域占据更加有利的竞争位置，为家族的资本版图增添新的一笔。

目前 ，陈菊花及其三位女婿吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿四位家族成员通过直接和间接的方式，合计控制了环动科技67.27%的股权，为公司实控人。

其中，双环传动作为控股股东，持有环动科技61.29%的股权。吴长鸿直接持有环动科技5.74% 的股份，而蒋亦卿和陈剑峰通过嘉兴环创间接持有环动科技0.24% 的股份。

三

尽管环动科技的发展势头强劲，但其面临的挑战也不容忽视。

一个显著的风险就是 对主要客户埃斯顿的依赖过高，这一点从招股书中的数据就可见一斑。 2023 年，埃斯顿为环动科技贡献了51.61% 的营收，而到了2024 年上半年，这个比例更是攀升至52.88% 。

图源：招股书

这种高度集中的客户结构，显然不符合行业惯例。客户集中度高，意味着环动科技的经营业绩与埃斯顿的业绩紧密相连。 一旦埃斯顿的业绩出现任何波动，环动科技都将直接受到冲击，业务稳定性和盈利能力将面临考验。

更糟糕的是， 埃斯顿今年的业绩已经亮起红灯，出现了严重下滑。前三季度扣非净利润 亏损超过1亿元，同比下降超过200% 。

这一数据的恶化，无疑给环动科技的未来蒙上了一层阴影。警钟已经敲响，环动科技 迫切需要多元化客户群体，寻找更多的业务支撑点，减少对单一客户的依赖。

当然，环动科技自身的产品集中度，也同样令人担忧。在报告期内，RV减速器的收入占比一直维持在94% 以上，这表明公司将 大部分赌注都压在了单一产品上。

单一的产品结构，让公司的经营风险高度集中。环动科技急需拓展产品线，以分散收入来源，降低经营风险， 避免出现“一荣俱荣，一损俱损”的尴尬局面。

此外， 环动科技的家族企业特征明显。 目前，环动科技的实际控制人为吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花，四人系家族成员， 其中陈菊花为双环传动的创始人叶善群的妻子，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿均为叶善群和陈菊花的女婿。

这种高度集中的股权结构，使得公司的 决策大权牢牢掌握在家族手中。虽然在决策上可能带来一定的效率，但同样也埋下了诸多隐患。

家族成员，不仅控制着公司的大部分股权，还在公司的关键职位上占据要职。这种家族控制，可能阻碍了外部声音的进入，限制了公司的战略视野和创新能力。而且，家族企业往往存在继承问题。随着时间的推移，家族成员之间的利益冲突可能会逐渐显现。

在研发投入方面，环动科技也显示出了下滑的趋势。从2021 年的12.69% 降至2024 年上半年的9.79% 。这一下降趋势可能意味着公司 在技术创新方面的投入不足，这在未来激烈的市场竞争中可能是一个致命的弱点。

在RV 减速器市场竞争日益激烈的当下，环动科技 若不能持续技术创新，将面临被竞争对手超越的风险。

最后，环动科技的IPO 之路还充满诸多不确定性。如 估值、审核、市场波动都是潜在的障碍。环动科技能否成功登陆科创板，还存在着诸多变数。