宇树科技科创板IPO顺利过会。

6月1日，上海证券交易所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司（首发）：符合发行条件、上市条件和信息披露要求。从3月20日上交所受理宇树科技IPO申请，到6月1日过会，用时仅73天。

根据招股书，宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元，募集资金计划用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目。

招股书显示，此次初始发行的股票数量为不低于4044.6434万股（超额配售选择权行使前），不低于发行后总股本的10%，每股面值1元。这也意味着，宇树的发行市值至少达到420亿元。

根据招股书，宇树科技创始人、董事长王兴兴直接持有宇树科技8671.4964万股股份，占公司股本总额的23.8216%，系公司控股股东。同时，在表决权差异安排下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为63.5457%，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制的公司表决权比例为68.7816%。由此，王兴兴为公司的控股股东、实际控制人。

此外，宇树科技还有44个股东，持股比例5%以上的包括：美团旗下的汉海信息、Galaxy Z 及成都龙珠作为宇树股东就所持有股份构成一致行动关系，合计持股比例为9.6488%；宁波红杉与厦门雅恒为一致行动人，合计持有股权比例为7.1149%；经纬壹号与经纬叁号为一致行动人，合计持有股权比例为5.4528%。此外，金石成长、中信、顺为资本、腾讯、阿里、吉利、中国移动、深创投、初心资本、光合、北京机器人产业投资基金、中关村科学城、上海科创基金等明星资本也悉数现身。

根据招股书，2023年至2025年，宇树科技营业收入分别为1.59亿元、3.92亿元、17.08亿元，净利润分别为-1114.51万元、9450.18万元、2.88亿元，在高投入的高性能通用机器人行业中，是全球少数实现规模化销售与盈利的机器人公司。

宇树科技在最新的上会稿中表示，随着公司营业收入基数已由期初水平增长至2025年行业内相对较高规模，加之行业热度逐步缓和、市场竞争日趋激烈，财务报告审计截止日后，公司营业收入在2026年一季度及上半年的同比增速已相对放缓，并因研发费用等期间费用的较快增长，出现了净利润同比下降的情况。

据经审阅的财务数据，宇树科技2026年1-3月实现营业收入4.23亿元，同比增幅由上年度的332.64%回落至68.49%，同时因研发费用、销售费用等期间费用大幅增加，扣非后净利润由上年同期的8483.65万元降至4025.36万元，同比下降幅度为52.55%。

宇树科技预计，2026年1-6月营业收入约为10.52亿元至11.28亿元，同比增幅约为35.62%至45.41%，亦因研发投入等期间费用快速增加，扣非后净利润预计约为2.36亿元至2.83亿元，较上年同期下降约21.97%至6.43%，较2026年第一季度同比降幅将有明显缩小回升。

在北京亦庄举行的2025世界机器人大会展馆内，观众在宇树机器人展台观看机器人拳击展示（2025年8月11日摄）。

在风险提示方面，宇树科技在关于审核中心意见落实函的回复中坦言“研发投入方向及成效不及预期的风险”。宇树科技表示，公司前期研发投入侧重本体与“小脑”（运动控制与肢体协调）领域，在“大脑”（具身大模型）方面的投入较少，且未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练等工作。同时，自2024年起公司开始逐步加强对具身大模型即大脑方面的研发投入，虽已取得阶段性研发成果，但报告期内研发投入占比相对较小。例如，在全球技术路线与数据场景尚未明确的情况下，公司报告期内尚未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练等工作。2025年下半年以来，随着自研通用WMA模型与VLA模型的陆续发布，公司后续将进一步加强对具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。若未来大规模研发投入成效不及预期，公司将较难以保持在核心技术、市场地位等方面的领先优势。

此外，宇树还提及了增速放缓及经营业绩发生波动、行业竞争加剧与领先优势减弱、关键技术保护与研发人才流失等风险。

2026年4月30日，宇树科技全国首家直营店在北京王府井银泰in88开业，一台G1人形机器人在进行舞蹈表演。

宇树科技在本次的募投计划中，将占比高达48.13%（超20亿元）的资金作为规模最大的单向投资，倾注于聚焦具身大模型等机器人“大脑”与“小脑”底层技术攻坚的智能机器人模型研发项目。同时，将制造基地建设纳入IPO募投重点项目。据悉，该项目建成后预计可实现年产7.5万台人形机器人与11.5万台四足机器人的产能规模。

可以看到的是，宇树科技最近已有诸多技术进展。宇树G1语音交互能力升级，用户通过自然语言指令输入，机器人可快速完成语义理解、空间感知、轨迹规划、动作执行全链路实时响应，适配多场景环境收音，支持连续对话与复杂任务指令，配合高性能关节与力控灵巧手，执行精准稳定。5月下旬，宇树科技又测试发布了WVLA2.0具身大模型，同步落地G1人形机器人会议室自主整理应用。机器人无需远程操控，在外部干扰环境下，顺利完成物品归置、分类收纳等系列操作。

另据中国新闻社消息，6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计H2+，也被称为Isaac GR00T系统，以加速全球人形机器人行业创新。

黄仁勋在演讲中表示，这套系统已经完成整体集成。机器人本体拥有31个自由度，每只机械手拥有25个自由度，整机身高约1.8米、重量约68公斤。他还开玩笑称，这个身高和体重“就和我差不多”。

来源：澎湃新闻、中国新闻社