证监会官网IPO辅导公示系统显示，“杭州六小龙”成员杭州云深处科技股份有限公司已于近日完成首次公开发行股票并上市的辅导工作，辅导券商为中信建投。

这意味着这家四足机器人领域的头部企业正式进入上市冲刺阶段，有望在2026年内登陆A股资本市场。

云深处于2025年12月23日提交辅导备案，整个辅导周期历时约5个月。辅导报告披露，公司创始人朱秋国直接持股16.39%，通过员工持股平台间接控制10.74%，合计控制公司约32.60%的股份。

截至辅导完成前，公司已完成10轮融资，最新一轮为2025年12月的数亿元Pre-IPO轮，国家人工智能产业基金领投，京东跟投。2025年下半年，公司密集完成三轮融资，累计融资额超10亿元。

公司的商业化进展颇为务实。云深处品牌部负责人向媒体透露，公司在四足机器人领域的行业端出货量保持全球第一，海外收入占比约20%，国内约占80%。

云深处CEO朱秋国此前接受采访时明确表示，公司2025年已实现扭亏为盈，当前全部业绩几乎都来自四足机器人。

不过该公司并未详细披露利润规模，联合创始人2024年8月曾透露当年营收约2亿元，“有一定盈利但不多”，意味着“扭亏”可能发生在当年晚些时候或2025年。

不过同一领域也有不同的数据版本，根据IDC统计，2024年全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，出货量约2万台，云深处以18.9%的销量份额位列全球第二，仅次于宇树科技的32.4%。

两个“第一”的说法并存，差异在于统计口径的不同，云深处强调的是“行业端出货量”，IDC统计的是面向所有市场的总销量。

同样的分歧在资本市场节奏上体现得尤为明显。云深处与宇树科技同在杭州，但后者的上市进程明显更快。

宇树科技已于2026年3月获得上交所科创板IPO受理，拟募资42.02亿元，对应约420亿元估值。其2025年实现营收17.08亿元，扣非净利润6亿元，人形机器人出货量超5500台，多项数据均列全球第一。

而云深处CEO朱秋国曾透露2025年出货量将达到1万台级别，结合均价区间，市场分析预计其2025年营收为5至6亿元。从体量上看，云深处明显落后于宇树科技。

业绩差异背后是两家公司商业模式的根本分歧，宇树科技走“消费级+行业级”全场景路线，四足机器人价格低至万元以内，以量取胜。云深处则聚焦B端工业场景，主攻电力巡检、应急救援等高附加值领域，其绝影四足机器人整套解决方案价格高达百万元级。

云深处品牌部负责人坦言，全国变电站有1万多个，公司虽在电力巡检行业排名第一，但只做了200多个项目，“还远没有到市场的‘Phone时刻’”。该负责人同时表示，四足机器人从2025年起进入大规模批量化生产元年。

恰恰是这一点引发了市场对机器人企业估值逻辑的深层拷问。云深处上市后，会导致行业估值泡沫破灭吗？有分析认为，云深处短期内不太可能直接引发估值泡沫迅速破裂，但具身智能赛道当前已显现明显的局部过热迹象。

2026年第一季度行业融资超345亿元，资本扎堆整机厂商，国内150余家企业中超半数处于初创或跨界状态，产品同质化严重。

随着宇树科技、星海图等头部企业陆续进入资本市场，未来一到两年行业或将进入“泡沫挤压与价值重构”的分化阶段。云深处与宇树科技的角逐，可能只是这场分化的开场。

整体而言，云深处以“小而专”的姿态走完了上市辅导这一步，但与宇树科技的全面对垒才刚刚开始。两条技术路线、两种商业哲学，谁更能经得起资本市场的检验，答案或许很快就会揭晓。

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