“造机器人是我儿时就有的梦想。”

2016年，90后冷晓琨带队，几位哈工大同学来到深圳，一头扎进当时冷门的人形机器人。几年后首款大尺寸机器人诞生，命名为“夸父”。

亲历了中国人形机器人浮沉，现在他们一路走到了IPO。投资界获悉，近日乐聚机器人IPO辅导状态变更为“辅导验收”，有望成为继宇树科技后又一个具身智能IPO。

没想到，学生时代的热爱点燃了一个创业梦。由此望去，眼前哈工大机器人军团身影层层叠叠，络绎不绝。

90后哈工大同学联手

干出一个IPO

1992年出生于山东潍坊，冷晓琨从小就痴迷机器人。

中学时期，学校机器人实验室招首批学员，他参与了旁听。没曾想，这次偶然的蹭课点燃了他的兴趣：一路斩获全国中小学电脑机器人大赛亚军，被保送至哈工大攻读本硕博。

刚入校的冷晓琨每天泡在实验室，还曾组团登上2012年春晚舞台，一场一分半的机器人舞蹈给观众留下深刻印象。此后不少机器人爱好者循声加入，一个包含算法、机器设计、形象设计的团队雏形显现出来。

但彼时队员们心中都有遗憾：表演设备都是从国外进口，大家做的只是算法设计。与此同时，学校不断下发有关创业的政策文件，身边团队星星点点，创业的想法在冷晓琨脑海中萌芽。

“师兄常琳已经收到了美国加州大学伯克利分校的录取通知书，但与大家反复讨论后，他放弃了出国深造，留下来和我们共同创业。”2016年，冷晓琨带着几位师兄弟南下深圳，乐聚机器人由此诞生。

那时国内人形机器人仍很冷门，团队经过众筹，第一款产品Aelos获得了一百万的启动资金。这是一种适用于教育领域的小尺寸人形机器人，2018年被张艺谋导演团队选中，在平昌冬奥会的“北京8分钟”亮相“短短几秒钟的镜头给了我们莫大的动力”。

但乐聚不满足于只做中小尺寸机器人。他们开始了“夸父”的研发，最初产业化路线很不明朗，直到2022年以ChatGPT为首的多模态大模型兴起，通用人形机器人的未来跃然眼前。

2023年是公司转折点。这一年乐聚机器人联手华为，推出了国内首款可跳跃、可适应多地行走的开源鸿蒙人形机器人即后来亮相亚冬会、与火炬手击掌互动的“夸父”。

很快，乐聚就尝到了爆单的滋味，率先在工业领域落地规模化，产品涉猎一汽、北汽的零配件搬运，蔚来的车辆瑕疵检测以及智能装备企业的线缆分拣等各个环节。2025年1月，公司实现100台人形机器人交付。

一路走来团队吃过不少苦。冷晓琨曾不止一次介绍：“最开始，一台机器人造价高达300万元，核心零部件几乎全部依赖进口；到2025年，成本降至几十万元，国产化率达到90%。”

闷声做了10年机器人，这支年轻队伍终于走到了上市大门前。

VC/PE云集

深创投和腾讯都来了

追溯下来，乐聚身后集结了一支颇为豪华的投资人队伍。

成立不久后，公司就获得来自松禾资本和青橙资本的1000万元天使投资，2016年7月又获得深创投的两千万pre-A轮融资。

此后，乐聚机器人拿到一笔关键的钱腾讯的5000万元战投。这笔投资其实早有端倪：此前乐聚就从上千个项目中通过遴选，成为首期腾讯AI加速器学员企业，并走过长达9个月的孵化。

2019年，公司完成2.5亿元B轮融资，由洪泰基金与深报一本联合领投，老股东腾讯继续跟投。“乐聚在机器人算法及核心驱动上实现了巨大突破，同时市场增长也很迅速，是国内兼具商业化落地及优势技术积累的创新型公司代表。”彼时洪泰基金团队如此评价。

时间来到2025年9月，乐聚机器人完成股改，随即落地一笔近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中 美绿色基金。

这些股东中，不乏与乐聚机器人有着深入战略协同的存在。譬如东方精工，双方联合打造了国内首条万台级人形机器人自动化产线；还与海晨股份共同成立生产物流场景解决方案的合资公司。

而将目光拉长到产业链上下游，不少相关企业背后都有乐聚的注资：泉智博、立聚动力、灵心巧手、刻行时空、具脑磐石、具识智能等等，涵盖具身大脑到灵巧手的各个环节。

2025年10月，乐聚机器人与东方证券签署IPO辅导协议，随即在深圳证监局完成辅导备案，并于日前变更为辅导验收。

根据备案报告，目前公司无控股股东，实际控制人为自然人冷晓琨、常琳、安子威，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股权。由此，这个哈工大团队即将站上IPO敲钟舞台。

被低估的东北985

隐秘黄埔军校

透过乐聚，再次感慨哈工大不愧是中国机器人的“黄埔军校”。

早在1986年，大众对机器人的认知还停留在科幻电影时，哈工大就已悄然成立了中国最早的机器人研究所之一，成为机器人工程专业的起源。历经积淀，一支蔚为壮观的机器人军团缓缓走出。

2025年12月，卧安机器人登陆港交所，成为AI具身家庭机器人第一股。掌舵人是两位哈工大90后同学2011届的李志晨和他的同届校友潘阳。两人在求学期间接触到了机器人，后南下深圳创立卧安机器人。

今年初，斯坦德机器人更新招股书，拟通过18C特专科技章节上市。创始人王永锟同样来自哈工大，早在大四时就在全国机器人比赛中摘银，毕业后与几位校友共同创办斯坦德。

放眼创投圈，哈工大新生代的面孔更多了。

2004年出生的黄一，早在大一时就手搓出成本仅两万元的双足机器人，21岁创办萝博派对，迅速拿下经纬创投、小米战投等千万美元融资，成为哈工大军团最年轻的创业者之一。

此外，两位80后校友联手创办的协作机器人法奥意威、哈工大博士后韩硕打造的智兀科技、傅喆的玄创机器人、汪滔同门师妹石金博的李群自动化……循此望去，哈工大系创业者几乎占据了国内机器人的半壁江山。

虽然地处非一线，但哈工大地位向来显赫。早在五十年代就以“工程师的摇篮”享誉全国，如今更是被称为“东北小清华”这里创立了我国大学的第一所航天学院，发射出第一颗高校牵头研制的小卫星，中国第一台点焊机器人亦诞生于哈工大。

走过百年建校史，“规格严格，功夫到家”的校训镌刻在了每一位哈工大人身上。他们往往很早就被点燃工学热情，长时间浸泡在学校实验室，有了技术成果或拿下国际性大奖，再与一群志同道合的师兄弟驰骋创业。

当中，校友圈构成了技术转化最肥沃的土壤。外界都知道，李泽湘是汪滔的恩师，殊不知他和哈工大有着深厚的渊源2004年与哈工大深圳研究生院合作创办教改班，如今当中不少学生成为机器人创业的生力军。

时代的车轮滚滚向前。百年沉浮，一位位理工科人才从这里走出，投身于中国硬科技的创业浪潮。