文 | 王方玉

编辑 | 苏建勋

36氪获悉，广东具身风暴机器人有限公司（以下简称“具身风暴”）近日已完成超千万元人民币的天使轮融资。本轮投资由羲融善道和星河资本共同投资，仁辰资本担任独家财务顾问。募集资金将主要用于产品研发、产品量产和日常运营。

具身风暴成立于2023年9月，专注具身智能人机交互新范式的研发与落地，通过基于海量真实人类反馈的模仿学习解决通用人机交互舒适性问题。

今年3月，具身风暴曾获得奇绩创坛的种子轮融资。

具身风暴的首款产品是一款AI理疗机器人，据创始人李晓辉介绍，目前该产品已实现量产，并在国内和日本市场实现了批量出货，下游客户包括理疗店、美容院和诊所等。

具身风暴的AI理疗机器人应用于日本某理疗店 图片来源：企业授权

理疗机器人是一种结合了机器人技术与物理治疗原理的医疗设备。当前消费者对于健康管理的需求快速增长，但传统理疗行业面临招聘难、人工成本高、人员流动性大等问题，而理疗机器人能有效解决这些痛点。

与传统的协作机器人做理疗不同，具身风暴的AI理疗机器人为机器人装上了“AI大脑”，能够对操作的力度、强度进行更加精准的控制。

举例来说，传统的理疗机器人普遍只有轻度、中度、重度几个预设的按摩键档位，而AI理疗机器人则可以根据与顾客的对话交互实时调整按摩的力度、方位等，提供个性化的理疗体验。

“AI大脑”的实现，也不光依赖大模型的能力，还需要MOE混合专家架构的垂直小模型。前者可以和顾客陪伴聊天，后者则可以精准识别顾客对于按摩服务场景的具体指令，共同为客户提供个性化、智能的理疗体验。

“目前一般的机器人实现与广泛人群进行通用安全舒适交互非常困难，核心原因是人体个体对于身体触碰力度舒适度的感受不同。解决这一问题，具身风暴的策略是在真实场景下广泛部署机器人从而收集海量真实人机交互数据。”李晓辉对36氪表示。

李晓辉表示，具身风暴的AI理疗机器人通过多项创新实现了成本显著低于传统竞品，可替代平均月薪1万元以上的手法理疗师、身体护理师约4/5工作量，受到了下游客户的欢迎。

“竞品的六维力传感器都是采购的，具身风暴通过自研，可以做到竞品成本的1/5以下。” 李晓辉表示，具身风暴通过硬件上的创新和供应链管控等多种方式，实现了对于机器人硬件的降本。

具身风暴的战略目标也不仅是理疗机器人，而是更通用的具身智能机器人。

具身风暴团队认为大规模低成本的真实数据源是具身智能技术突破的唯一解，正通过理疗机器人于各地收集人机交互数据。团队将于 2025 年底建成多关节机器人与广泛人群（人体）交互数据库，预计将达500万人次，并以真实人类反馈数据为主。

区别于主流方案采用基于人类示教的模仿学习需要真实人类操作机器人进行数据采集，具身风暴采用的基于人类反馈的模仿学习方案实现了成本的大幅降低。与传统的示教数据相比，人类反馈可以在学习过程中提供更准确、更有针对性的指导，帮助机器人更快地学习到有效的交互策略，并且不需要人类提供完整精确的操作步骤。

具身风暴正在训练通用人机安全舒适交互模型，其收集的数据以人类反馈为中心，有意实现了与机器人形态的解耦，其训练出来的模型有望赋能业界各类具身智能机器人。

团队方面，「具身风暴」机器人由多位名校博士与教授联合创立，包括新南威尔士大学系统控制博士李晓辉，曾任知名机器人研究机构副研究员的CTO莫继学博士，担任产品总监的心理学博士郭文怡等技术专家，在AI、机器人与人机交互领域拥有丰富的研究经验。