作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪独家获悉，深圳擎羽科技有限公司（以下简称“擎羽科技”）近日完成数千万元天使轮融资。本轮领投方为德迅投资，作为宇树科技的天使投资人，这也是其继极壳科技、首形科技、若创科技后，在硬件领域出手布局的又一项目。老股东奇绩创坛本轮持续加注。融资资金将用于技术研发投入、产品迭代及多场景商业化探索。

擎羽科技成立于2025年3月，专注仿生柔性机器人研发，其采用自适应柔驱技术，可以实现接近人类手臂的灵活性与安全性，解决传统机器人刚性限制问题。创始人兼CEO彭锐为香港大学机器人学博士，获25-26届港府青年科学家奖项，曾任大疆嵌入式工程师，具备近十年机器人工程研发和学术经验。

2026年春晚的“机器人大战”后，具身智能热潮持续升温，对于人形机器人走进家庭，人们有了具象化的画面。

但当它试图落向实际场景时，不少根本性问题仍未得到解决：如果机器人近距离伴随人类工作时，它是否安全？够轻吗？钢铁关节能完成毫秒级响应运动，可若是人机交互过程中若发生意外伤害，责任又该由谁来负责？

轻量化和安全性是机器人进入家庭的底线，这是行业的普遍共识。擎羽科技CEO彭锐告诉硬氪，当前主流刚性机器人虽然在精度和稳定性上表现优异，但其物理本质决定了它们难以真正与人无感共存；而通过柔性智能，把不确定的环境交互变成确定的安全体验，构建出“脑—身—环境”执行闭环，才能在家庭场景把理解变成可控的动作。

擎羽科技选择了一条不同的路：以柔性驱动器为核心的仿生柔性机器人，模拟生物肌腱，即人体肌肉与肌腱的联动发力逻辑，让机器人的“身体”变得柔软、轻盈、可塑，同时保留强大的负载效率和准确控制。

在擎羽科技数十平方米的办公室里，光是团队已经量产出的数十台原型机，就占据了大半空间。产品的运动结构能够自由、灵活地弯曲与缠绕，并在接触过程中输出自适应的力反馈；这一切的背后，是他们自研的驱动器与定制化的“肌腱”系统在支撑。

擎羽科技仿生机器人产品概念图（图源/企业）

传统机器人多使用电机加连杆的刚性结构，每个关节自带驱动器，容易导致重量集中在关节处，越做越笨重。对比之下，擎羽科技采取的柔驱方案，是将驱动器集成在远端，通过“肌腱”将力传到运动关节，极大地降低了结构重量和惯量，可以实现极高的负载自重比。

测试数据显示，其单个柔性机器人产品的极限负载自重比达到5:1，单个关节最大可承重35公斤，弯曲寿命超过1000万次。

这种驱动方式带来的不仅是轻量化。由于柔性关节本身没有刚性限制，机器人可以实现空间内8个自由度的全向运动，周身任意位置都能成为操作点。“刚性机器人只能依赖末端执行任务，而我们的机器人不仅可以末端点对点操作，本体也可以缠绕、卷曲不规则物体。”彭锐告诉硬氪，这种能力令其产品在复杂场景中具有天然的自适应优势。

同时，柔顺结构也在物理层面上保障了人机交互的安全性，即便与人发生意外碰撞，柔性关节能吸收冲击、顺应变形，避免如刚性关节那样产生强力的撞击伤害。

在算法层，擎羽科技将自研的非线性运控算法、分布式传感器、仿真平台与硬件深度耦合，构建了一套完整的柔性“身体+小脑”系统。

传感器布满的每个关节，同时能实时采集高度非线性的运动数据，并在仿真平台上合成规模化训练数据。擎羽基于多模态训练策略，即使在少量真实样本的情况下，也能达到95%以上的操作成功率，大幅降低对大规模标注数据的依赖，末端精度可控制在毫米级别，可完成抓取、放置等日常任务。“真正实现柔性智能在硬件平台上的部署，指哪到哪。”彭锐说。

在产品的形态设计上，考虑到不同类型用户的多场景适配需求，其核心模组的柔性驱动器可以进行乐高式拼接，通过增减关节数量改变长度，通过更换外壳改变产品外观。这种模块化设计能快速响应各类定制需求，不管长度是10厘米或2米、还是金属质感或仿真皮肤，均可在短期内实现交付。

彭锐判断，人脑的高阶决策能力短期内无法被AI替代，但人体生理能力已达上限，仿生柔性机器人将成为人类意志延伸的最佳载体。擎羽科技专注于解决机器如何在真实世界中，长期、安全、连续地与人和复杂环境发生接触的问题，使机器不依赖精确建模即可稳定工作，让机器被允许安全进入人类的生活空间。

“我们不是在造一种特定形态的机器人，而是去探索一种全新的物理驱动方式、一种人机共生的基础单元。”彭锐说。

或许正是这种对“人机共生”本质的重构和想象，擎羽科技走向了一条非主流的柔性路径。在具身智能产业落地的进程中，谁能率先解决安全、轻量、低成本的交互难题，谁就可能打开那扇通往家庭的大门。