10月30日晚，文远知行（WRD）首席财务官李璇在分析师社群发布长文，直指小马智行（PONY）在香港路演的投资人材料中存在多项针对文远知行的虚假陈述。

百度（09888）投资者关系部门（IRD）亦同步发声，证实已就 “友商” 的不实诋毁启动法律维权，自动驾驶行业竞争首次呈现 “二打一”的对峙态势。

正值L4级自动驾驶行业“双雄”启动港股招股的关键节点，文远知行和百度的联合“打假”，给小马智行的港股上市之路带来巨大变数。

路演造假

李璇在长文中直指小马智行的路演材料存在“刻意贬低对手的片面不实表述”。

李璇称，文远知行App已公开在北京、广州两地提供纯无人Robotaxi服务，且在中东阿联酋等海外市场亦有商业化落地，小马智行所谓“文远知行仅有北京1个地区运营”的说法，“是对投资者的公然欺骗和误导”。

针对运营数据造假指控，李璇表示，文远知行目前拥有700余辆Robotaxi车队，累计公共运营时长超2200天，仅2025年第二季度的Robotaxi服务收入就达4590万元，同比激增836.7%。“小马智行称文远已完成单数为0是毫无事实基础的捏造，所有数据均在招股书中清晰可查。”

在最具争议的技术实力层面，李璇表示，文远知行的“一段式端到端”技术方案已获得博世（BOSH）、奇瑞（09973）等产业链核心企业佐证，即将投入量产应用；而小马智行在自身缺乏规模化L2+项目落地的前提下，宣称“文远只有两段式，小马实现L4完全一段式端到端”，严重违背行业技术认知。

李璇称，文远知行业务覆盖11国30城，在7国获得运营牌照，其中5国可开展纯无人活动，这已是“行业共识”。

据灼识咨询数据，按2024年L4级自动驾驶收入计算，文远知行以21.8%的全球市场份额位列第二，专利数量达921项。

李璇在文末提出严正要求，责令小马智行立即更正所有不实信息，并明确表示“文远知行保留一切法律诉讼权利”。她同时呼吁，自动驾驶行业需要健康的发展环境，凭实力与成果说话才是核心竞争力。

值得注意的是，小马智行的路演材料不仅针对文远知行，亦对百度的运营版图作出片面表述。材料中将运营城市限定为“一线城市”，导致百度在武汉等核心运营城市未被列入，易引发投资者对其业务规模的误解。

对此，百度IRD于10月30日发布声明称：“过往面对某友商在资本市场罔顾事实的诋毁，我们不屑回应。如今不实之词愈演愈烈，我方已依法维权。”

该声明尽管未直接点名，但市场普遍认为其指向小马智行的相关表述。作为国内自动驾驶领域的早期入局者，百度萝卜快跑已在多地实现规模化运营，此次罕见公开维权。

IPO前夜

此次同行“打假”风波，亦与此前做空机构的指控形成呼应。

7月10日，美国做空机构灰熊研究发布针对小马智行的长篇报告。灰熊在报告中援引“疑似内部人士”爆料称，小马智行曾伪造自动驾驶算法数据，且管理层存在掩盖行为；技术层面，其路径规划模块被指是对Waymo公开论文的“低质量复现”，在极端场景模拟中存在致命漏洞。

灰熊在报告中指出，此前2021年，小马智行在加州因测试事故被吊销无人驾驶车辆测试牌照。2025年，小马在中国也发了类似事件。灰熊通过实地测试指出，小马智行Robotaxi上车点数量最少、等待时间最长，平均等待时间超过20分钟，用户体验落后于百度、文远知行等竞品。

面对灰熊做空及5月起火事件引发的系列质疑，小马智行于7月30日回应称，相关内容“严重失真”，强调加州牌照已恢复，北京事故系保护机制触发且无伤亡。

但市场疑虑并未完全消散，此次文远知行曝光的路演材料虚假表述，进一步加剧了投资者对其信息披露可信度的担忧。

5月13日9时30分许，小马智行北京亦庄无人驾驶测试车起火，成为行业质疑小马智行技术安全性的关键佐证之一。事件发生后，小马智行迅速回应称，一辆Robotaxi在北京亦庄区域运行时突发起火，事故车辆在运行过程中检测到异常，随即触发保护机制紧急停车，当时车内并无乘客，也未发生碰撞事故。

事发后，小马智行在北京亦庄区域的所有运营活动紧急暂停，全面开展车辆安全检查，其股价也在消息传出后一度出现下跌，市场对其车辆安全性能的担忧升温。

需要指出的是，该场同行“打架”风波，发生在小马智行与文远知行争夺“港股Robotaxi第一股”的关键节点。

公开信息显示，两家企业均计划于11月6日登陆港交所。其中，小马智行最高募资可达85亿港元，引入1.2亿美元基石投资，美股市值约70亿美元；文远知行募资上限28亿港元，未设基石投资者，美股市值约33亿美元。

财报显示，文远知行2024年毛利率30.7%，2025年上半年维持30.6%，约是小马智行同期15.2%、16.3%的两倍。卖方机构预测称，文远知行2025年全年收入预计达8960万美元，将超过小马智行的8210万美元，净亏损则有望缩窄至2.0亿美元，优于小马智行的2.2亿美元预期。

截至发稿，小马智行尚未对文远知行与百度的“指控”作出回应。