DoNews11月27日消息，小马智行（股票代码：PONY）今日正式在美国纳斯达克上市，发行价为13美元/ADS，小马智行此定价位于11美元-13美元的区间价上限。在此前发行规模扩大超三成后，小马智行计划发售2000万股ADS（美国存托股票），若承销商行使其超额配售权，则将发售2300万股ADS。

加上此次通过同步私募配售价值约1.534亿美元的普通股，小马智行本次IPO发行募集总额约4.52亿美元（约32.9亿元）。小马智行也被称为“中国版Waymo”。随着此番上市，小马智行也成为“全球Robotaxi第一股”。以发行价计算，公司市值超过50亿美元。

小马智行成立于2016年，为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术。根据最新数据显示，目前小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。

小马智行与丰田、广汽、上汽、一汽、三一等车厂，以及英伟达、中国外运、如祺出行等上下游头部企业都建立了合作，系国内首家取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可的自动驾驶公司。

小马智行2018年底推出了中国首个Robotaxi服务，并已在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务（Robotaxi）许可的企业，目前运营着一支超250辆无人驾驶出租车的车队。

其中，北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。在自动驾驶出行服务（Robotaxi）方面，小马智行已进入商业造血阶段。截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万。

截至2024年8月31日，多次使用服务的用户约占70%。此外，小马智行还接入高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台。截至2024年6月30日，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数超15个。

2024年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿，合力推动自动驾驶出租车量产化和服务落地。合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型的共同研发和生产规划，目前已经开始生产准备工作，预计2025至2026年，向一线城市投放超千台Robotaxi。

2024年11月2日，小马智行正式与北汽新能源达成全面合作，双方将基于极狐阿尔法T5车型和小马智行第七代自动驾驶软硬件系统方案，合作研发全无人Robotaxi车型，并尽快形成千台规模的运营能力。

自动驾驶卡车（Robotruck）方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营。这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里。在其商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。

基于“虚拟司机”技术，小马智行营收来自于自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、技术授权与应用服务。

招股书显示，小马智行2022、2023年及2024年上半年营收规模分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元（约12亿元），是目前国内营收规模最高的L4自动驾驶公司。其中，2024年上半年的营收规模同比增长101.2%。

招股书显示，小马智行2022年到2023年调整前净亏损分别1.48亿美元、1.25亿美元。2024年上半年，小马智行调整前亏损5178万美元，同比降25.6%。

小马智行联合创始人兼CEO彭军创立小马智行前，曾任百度自动驾驶业务的首席架构师，负责自动驾驶技术研发，更早前曾在谷歌工作七年，曾获谷歌创始人奖。他拥有斯坦福大学博士学位以及清华大学学士学位。

楼天城为联合创始人兼首席技术官。2004年，楼天城保送清华大学计算机系，是图灵奖得主姚期智院士创办的“清华学堂计算机科学实验班”（姚班）首届毕业生，2008年进入姚期智院士领导的清华大学理论计算机中心攻读博士。

创立小马智行前，楼天城曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，后任百度无人驾驶事业部技术委员会主席，是历史上最年轻的T10级工程师。

小马智行在IPO前经历7轮融资，涉及金额超13亿美元，投资方包括招商局资本等国央企，丰田汽车、一汽集团等车企，及红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资等VC，以及来自中东的资本支持。

丰田是持股比例最高的战略投资人，红杉是最早和持股比例最高的财务投资人。五源资本于2018年初联合领投小马智行的B轮融资，此后持续参与C轮和D轮融资。

小马智行在2020年2月完成C轮5.45亿美元融资，丰田领投4亿美元，一汽集团、富达国际跟投；2020年11月完成C+轮融资2.5亿美元，投资方包括加拿大安大略省教师退休基金会旗下教师创新平台（OTTP, TIP）、文莱主权财富基金文莱投资局、CPE源峰。

小马智行2022年完成D轮2.9亿美元融资，投资方为中阿投资合作基金有限公司、凯雷投资集团、沙特新未来城（NEOM）。IPO前，彭军持股为19.1%，楼天城持股为6.7%，丰田持股为13.4%，红杉中国持股为10.2%，加拿大安大略省教师退休基金会持股为6.8%，IDG资本持股为5.8%，五源资本持股为5.7%。

IPO后，彭军持股为17.6%，有55.9%的投票权；楼天城持股为6.1%，有19.6%的投票权；丰田持股为12.3%，有4%投票权；红杉中国持股9.4%，有3%投票权；加拿大安大略省教师退休基金会持股6.3%，有2%投票权；IDG资本、五源资本分别持股5.3%，有1.7%投票权。